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黑客再世-第35部分
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一个月的机器人改良，团队训练，让路宇和他的小伙伴们充满了信心，最终。学校决定派两支代表队参加国内的机器人大赛预赛，机械学院的指导老师早已经和路宇所在的信息学院的负责人以及欧阳洛雪的商学院沟通好，请假一周，前往帝都燕京去参加比赛。
临上飞机的前几天，路宇将自己的行程告诉了凌峰三人，让他们等候情报，然后在具体安排，并嘱咐好白天舒，易鹏，邢天宇，三家公司的负责人，有什么问题打电话。
第一百一十七章 到达（）
“请搭乘夏闽航空公司b…5526号航班飞往燕京的乘客请注意，您的航班已于16号登机口开始登机。“
路宇，徐拓，欧阳洛雪拖着行李前往16号登机楼，同行的还有徐拓所请的一位指导老师，一位挺年轻的副教授。看不出，徐拓在机械学院这么吃香。
学院为了方便买的两个代表队的票是一个航班的，虽然见面很尴尬，但是路宇还是不作声的跟着徐拓后面，去和另一组的人碰面。
“薛教授，这是你的指导队伍呀！”
“王教授，我们的队伍不如你们人多。”薛松暗中讽刺王莹又的队伍人多但没什么用。
“薛教授，有些比赛是团队赛吧，不知道你的队伍打算怎么办？”
“王教授，这您就孟浪了。团队赛的规则是最多五人，我想我们还是没有问题的。”
王莹又阴阳怪气的说“那就提前恭贺薛教授的队伍能够获得名次了。”
薛松装作没听出来的样子：“借你吉言。”
两方人马登上飞机，坐在座位上，徐拓看到薛松离他们有一定的距离，开始悄悄地讲起这之间的缘由。
“薛松和王莹又两个人在争夺正教授的名额，这次的世界机器人大赛就是一个很好的评分标准，我可是费了很大的劲才劝说薛老师答应的，这次可把我的这点名声全压进去了。”
路宇笑了笑：“怎么你对自己的作品没有信心吗？”
徐拓：“那倒不是，只是，哎，怎么说呢？”
路宇倒是淡定的说：“我先睡了。”
说罢，拿出眼罩，把座椅放平开始睡觉。
“亲爱的乘客，请乘坐夏闵航空公司b~5526号航班的旅客在8号传送带取回自己的行李。”
小胖子徐拓一边嘀咕：“千万别给我弄坏了，虽然我带了两套备用零件，但是弄坏了也不好修啊。”一边往8号那里跑。
路宇对他这种行为这的事没话讲，只好安慰他：“你放心吧，你不是在所有的空余空间都装满了泡沫，还把机器人的四肢都卸下来单独存放吗？而且那些箱子外面不都已经做了易碎轻碰的标识吗？”
徐拓这才算镇定下来，等着大箱子出来。
总共三个箱子，一个箱子里放的是3台小型的“y”型推杆机器人和3台人形机器人的主体部分，一个箱子里面放的是3台大型的“y”型推杆机器人，最后一个箱子里是前两个箱子里写下来的小零件和所有的备用零件。
还好，从外表来看这些木箱还没有受到过多的摧残。徐拓也就放心了，和路宇两个人想法子将这些木箱放到了行李车上。
坐在租来的车上，徐拓对路宇说：“我记得这次比赛好像总共有60个参赛代表队，我们省就只有三个其中我们夏闽大学派出了两个代表队，还有福州大学派出了一个代表队。选择前15名出赛。”
路宇点点头。
徐拓接着说：“根据往年的经验来讲的话，一般水木大学，夏国电子科技大学，夏国科技大学等几个大学的入围率很高，是我们的潜在危险对象。”
路宇很奇怪的问：“我们以前的实力很不行吗？”
薛教授尴尬的接过话来：“确实，我们曾经没有获得过很好的成绩，希望你们这次能够代表学校参加国际赛事。”
徐拓满不在乎的说：“这件事情我们一定能做得到，我们的目标可是国际上那些知名的大学。”
车子开往酒店后，徐拓拒绝了酒店服务生的帮忙，和路宇两人将三个大箱子用酒店的行李车带回了自己的房间。
放好行李的欧阳洛雪也来到路宇和徐拓的房间，虽然帮不上太多的忙，但是还是可以帮助拿一些工具。路宇先帮助徐拓将机器人拼装起来，再测试这些机器人的链接状况。
为了确定能够保证这些机器人能够迅速恢复战力，路宇在夏闽大学的时候进行了装置的数据收集，只要收集特定点的数据进行交叉比对就能够得到机器的数据链接状况。
路宇和徐拓携手进行组装，组装完成后，路宇拿出数据线链接机器人的接口和笔记本电脑，调出测试面板，检查数据的传输情况，查找到有个问题的地方，再将那部分的挡板拆下来，交由徐拓处理。
“rcu的链接是不是链接不良？我这里收到的数据时断时续。”
徐拓回答：“等一下，我拆开看看，是不是rcu被摔倒了，我就知道机场的那些搬运工就会坏我的好事。”
徐拓嘴上说着，手上速度一点也不慢，将挡板拆开看了一眼说：“有点问题，你稍等一下。”
徐拓将连接点处理完说：“路宇在测试一下看看情况怎么样。”
路宇重新测试了一下将内置数据采集程序的结果反馈到计算机的屏幕上，说：“还有问题。”
“卡你看看感知模块的a/d转换器，有没有问题。”
徐拓继续检查：“接口松了！”接着顿了一下说：“有你这套程序真的挺方便的！省事多了。”
“ok。”
路宇说：“现在开始动作系统里发光模块和马达模块的测试，首先是发光模块，你注意一下。”
随后路宇开启了发光模块的开关，徐拓表示没有问题。
路宇：“接下是主体部分的动力测试。”路宇操作机器人进行旋转，弯曲等一系列动作，都没有什么问题，速度的测试就不能放在这里进行了，场地的空间实在是不够。
那么这一台的问题就算是解决了，接下来是下一台。
三个人又故伎重演，再次按照流程进行了一番测试，成功的将三台“y”型推杆机器人的测试完成，还好，除了第一台的机器人因为受到了震动导致接触不良，其他2台“y”型推杆机器人的情况都还良好。
到了吃饭的时间，薛教授找到房间来看到三个还在工作的人，提醒道：“该去吃饭了，身体可是革命的本钱啊！”
在饭桌上，徐拓还在和路宇讨论关于世界机器人大赛的事，薛松也没发话，正好他想看看这个学生是一种什么样的观点。
第一百一十八章 意外中的假设（）
路宇和徐拓，欧阳洛雪薛松四人正在用餐。
旁边来了一队人，为首是个老学究模样的人虽然微驼着背，将手背在身后拿着一本卷起来的书，为眯着眼睛环视着四周，丝毫不在意的打量着别人，而他身后的估计就是他的徒子徒孙了，虽然身上带有理工科男特有的那种木讷，但是面色确实止不住的得意。
最后老学究将队伍带到隔壁的一桌坐下来。
徐拓瘪瘪嘴说：“看到了吗，那就是夏国电子科技大学派来的代表队，为首的那个老头就是他们的导师。”
路宇点点头。
老学究将书放在桌面上打开就不在管事了，队伍中处于大师兄地位的人开始吆喝服务员端茶倒水，其他成员有的在用手机，还有一个左瞄右瞟的，看见了欧阳洛雪。
马上就拉住身边的同伴：“那边，那个姑娘，看到了吗？”
熟不知，他的这些小动作全都在路宇的眼皮底下。
徐拓也看到了那个人，更是注意到了路宇的不屑。
路宇心中呵呵的笑，你们这群奇葩也想着欧阳！
不过新时代的年轻人这个胆子可不是一般的小，路宇只见他们在一旁谈论纷纷，没有一个人敢上前一步搭讪，路宇看到他们这个样子也就不好说什么了，再怎么说他们也没有打扰到别人。
路宇想取一张纸，但是纸巾的位置更靠近欧阳洛雪一些，当欧阳洛雪快把纸巾蹭到路宇脸上的时候，路宇才及时的反应过来，不过隔壁的那一桌就没那么好的氛围，被路宇和欧阳洛雪的行为辣到了眼睛，一个个都低头吃饭。
三个人的话题总是聊也聊不完，但总是两个男生在聊，欧阳在一旁旁听，不过像这种工科类的比赛找一个文科的女生来确实不容易，吃得差不多了，薛松开始发话了。
“相信你们都看到了今年的参赛代表队的情况了，我也侧面的打听了一下，虽然我们的队伍只有三个人，但是实力却是非凡的。”
薛松喝了一口茶，继续道：“在我们省的队伍中，无疑我们是最强的，不得不说路宇同学的编程很厉害，他的程序处理时间甚至超出了我的预期，另外图像资源的平面化处理，有一些我都不懂。”
这句话就能看出来薛松确实是个搞研究的人，一个副教授竟然能承认自己不如学生，不简单。
不过这在路宇看来很正常，响彻黑客界大名鼎鼎的普罗米修斯如果轻易地就能让人明白，那么众神之地的神的身份真的需要打上一个大大的问号了！
“但是我们也有我们的弱点，首先就是我们的参赛人数问题，虽然可以凭借徐拓的机械处理，和路宇同学软件技术上的优越性高于其他的队伍，但是人海战术毕竟也是一种着名的战术，你们需要时刻提防你们的对手使用这种战术，并及时的想出对应的的计策来。希望有时间可以再找一两个队友，这样如果我们能够参加国际大赛的话，胜算是会更大一些。”
薛松接着顿了顿嗓子，看着同桌的三个人，说：“接下来进行一下赛程的分析。比赛将在一周内完成，因为要在最终60只队伍中选出15只去参加国际赛事，所以采用的是积分制。不过比赛倒是准备得很全面，首先比赛分为三类，小型组，中性组，和类人组，也就是我们带来的三种机器人，比赛的上午进行小型组和中型组的选拔，下午进行类人组的选拔，全部采用积分制，重点是我们的比赛为了将每一个参赛代表队都照顾到，选用的是进行排列组合，保证每一个队伍都能和自己以外的代表队比赛，这一点是以前所没有的。所以消耗上来讲，这对我们很不利！”
薛松看向徐拓，徐拓点点头开口道：“没错，我们只带了2套的备用零件。”
薛松接过话来：“这也正是我想说的，虽然我们的比赛应该不会碰到暴力破局的情况，但是不排除这个可能，因为比赛进行的次数多，不妨碍某些队伍联合起来打压其他的队伍，这样的话零件的消耗就很成问题！”
徐拓开口：“那我想办法让人再送两套备用零件来。”
薛松反而一点也不奇怪，点点头：“这样正好！我也看过路宇所合计的那套机器人的故障自检程序，这就是我们的优势，我们剩下的时间就会有办法破解难题。不过回去之后，你们也该考虑一下，如果出现了零件的不足，该选用什么样的方案继续完成比赛，是放弃该场比赛将精力都集中到下一场上去，还是先选用残缺的部件完成现有的比赛，这里你们所面临的选择。我可以负责人的告诉你们，如果到时候出现了当断则断的情况下，一定要懂得舍得，不要因小失大！”
路宇开口说：“薛老师，您放心，这一点我们懂。”
三人趁着这会的性质，将自己心中的想法都说了出来，大家对这次比赛的理解程度又有了新的理解。
回到房间，徐拓对路宇说：“我觉得今天薛老师说的有道理，虽然我能让人送来零件，但是还需要时间，马上就要比赛了，我们得做一个零件不足的打算。”
路宇若有所思的点点头：“确实，我原来也有这方面的考虑，先说说我的想法：我想既然硬件上的不足，那就用软件来补齐。假设我们的零件不足了但也不能让机器人空着，他们必须要派到场上去，发挥作用，我们将他们的作用完全分开，反应迟钝的就专门留在场上去阻碍别人的视线，混淆厂商的情况。跑得快的负责传球，跑得慢的负责提供情报，制定最佳路线，进行分工合作，这样的话，我们的机器人就都能派上用场，但是战力肯定会受损，不过到时候也是走一步看一步了！”
徐拓点点头，路宇打开电脑：“我现在开始模拟我们所说的情况，进行资源的最优配置。”
第一百一十九章 大赛开始（）
“今日锣鼓喧天，鞭炮齐鸣，彩旗招展，百鸟迎春”主持人在台上用夸张的语气在主席台上讲到。，接着说：“首先，请允许我向各位介绍今天到场的嘉宾，他们分别是：夏国信息机器人协会会长，黄军先生。”
一位头发梳的油亮的老者站起来，向台下的人看了看，鞠了一躬坐下。
主持人适时的往下说：“夏国科学技术部处长，赵德汉先生。”
一位文质彬彬的官员站起来向大家鞠躬表示谢意。
“燕京市副市长，陈海先生。”
。。。。。
介绍完众多参与的嘉宾，路宇早就泛起了困意，主持人接着说：“现在我们有请夏国信息机器人协会会长，黄军先生致辞。”
路宇只好忍痛接着听下去，还好这个老头并不打算长篇大论，很快就一笔带过。
当路宇以为终于可以开始的时候，主持人接着说：“感谢黄老先生的致辞，现在有请夏国科学技术部处长，赵德汉先生做比赛动员。”
这一通打击直接让路宇感叹什么时候这些致辞什么时候才能个结束。
在漫长的发言中，赵德汉终于宣布：“我宣布第13届世界机器人大赛夏国代表队预选赛，正式开始！”
路宇终于有幸回到自己的区域，准备比赛，由于比赛的场地有限，最多能同时进行10场比赛，同时为了照顾一些，要同时参加小型组和中型组的成员，所以预计在一周内完成比赛。
薛松从一旁走到夏闽大学b队代表队，来到路宇和徐拓面前，即使大厅内冷气很足还是能看到薛松额头上细密的汗珠，以及他穿的衬衣背后汗津津的。
薛松开口：“准备好了吗？”
路宇没说话，只是伸出了一只手，徐拓会意的将手叠在了路宇的手上，欧阳路雪在一边将自己的手从下面放到路宇的手下。
薛松看到了笑呵呵的说：“祝你们马到成功！”也将手放在了上面。
不一会，广播里面就开始宣布：“请21号至40号参赛代表队按照比赛制定的场次，千万a至k场比赛场地，进行赛前准备。”
路宇，徐拓和欧阳路雪操作机器人开上了运往比赛场地的运输车辆，薛松跟在后面前往他们的比赛场地。
路宇和他的小队来到甲方的后备区，隔着比赛场地，对面是乙方的后备区，路宇看到了他们的对手：北河省工业大学的参赛代表队。
路宇将笔记本放在桌面上，数据线连接到链接3台小型的“y”推杆机器人。开始进行比赛前的最后一次检查，数据连接中，数据获取成功，正在进行比对，比对完成，数据符合率达到98％。
路宇将数据线从机器人身上拔下来，对欧阳洛雪和徐拓说：“没问题，开始吧。”三个人将自己的笔记本电脑摆在桌面上，方便时刻观察机器人的状态，拿出遥控器，操纵机器人进入场地进行准备活动。
三台同样款式，分别被涂成红黄绿三色的机器人依次入场。
三台机器人首先在夏闽大学一侧的比赛场地上滑行，三人按照在夏敏大学时的练习，做出各种各样的配合，尝试当时所编排的各种战术，三人配合着在场地内灵活的鱼跃。
对面的北河省工业大学中规中矩的派出了5台机器人。北河省工业大学不在北河省，在津市。是一所工科类的学校，对于机械来说比较擅长，不过相对于北河省工业大学，夏闽大学这边出了一个徐拓就够他们喝上一壶的，更何况除了徐拓还有一个重生归来的普罗米修斯，愚蠢的凡人，竟妄想和神争夺，你配吗？
比赛开始前大家都中规中矩的在自己的那一方场地中练习，路宇也看到了北河省工业大学的参赛机器人。
五台小型机器人使用的移动方式是履带式移动，整体较高导致重心不稳，进攻的方式是机体中间的凹槽，进攻方式是利用凹槽卡住球，通过移动机体迫使球的移动，发动进攻。
这种方式算是中规中矩，没什么亮点。
路宇还没说话，徐拓先开始评头论足了：“履带式移动，移动速度不够，跟不上。重心太高，机体反应不过来，进攻方式太老套。”
路宇耸耸肩：“速度上代替人数的差距。”
欧阳洛雪点点头，徐拓也表示同意。
传球练习开始，在路宇的设置中，位于视野正中央的绿色方框是确定球的位置的地方，这种准星的设置更加方便瞄准与射球。路宇将球移动至绿色的瞄准框，操纵“y”型推杆推射出去，球很快就沿直线向前移动，欧阳洛雪操纵她黄色的机器人在预计的道路上接到球，将球传给远方的徐拓。
徐拓将球锁定在绿色瞄准框中，通过移动将球锁定，“y”型推杆推出将球再次传给路宇，三个人呈三角阵势互相传球，对面的北河省工业大学也是按部就班的的在尝试各种战术。
突然对面的球射到了路宇这一边，路宇的视野内自动的先锁定了对方射过来的球，当欧阳洛雪将球传过来进入视野内时，系统再次锁定了第二颗球。两颗球按照时间顺序先后出现在系统的锁定框内，路宇意识到这个机会可以赢得评委的加分印象，操作机器人首先将瞄准框圈住第一颗球，“y”型推杆推射将球传回到对面，然后机器人的自身360度旋转系统发挥作用，旋转将绿色瞄准框圈住第二颗球，将球传回给徐拓。
这个动作引起在场观众的喝彩，在场的五位评委也满意的点点头。北河省工业大学的指导老师看到后脸色一变，跟旁边的机器人操作员说上两句。
路宇可把他们的小动作放在心里，装作没看见，实际心里已经有了几分把握，路宇和徐拓以及欧阳洛雪继续进行热身活动。
坐在评委席上的一位拿起话筒：“5分钟后，开始比赛！”
第一百二十章 首捷（）
随着评委席上的电铃响起，比赛正式开始。
路宇操作者机器人一马当先冲了出去，对方是北河省工业大学的领队，它也操作机器人冲了上来强占发球权，不过那种笨重的机器人怎么能和“y”系列相比。
对于“y”系列机器人路宇自认为是个挑剔的人都已经满意了，更何况和其他这些没有技术含量的人比赛呢？
路宇操纵他的“y”系列机器人首先获得发球权，抢先利用“y”型推杆将球抢走。
对面的领队也发现了北河省工业大学代表队的机器人在速度上不如路宇等人所制造的“”y系列机器人，灵活度也远远不够，上场就采取了防守的策略。领队在后面操纵机器人追赶球，路宇前进的道路上出现了，北河省工业大学的两名后卫，三人想合围，从路宇的机器人手里抢夺机器人的球权，不过，既然已经有三个人被路宇所吸引火力了，欧阳洛雪和徐拓的压力大大减轻，路宇通过机器人后方的雷达看出北河省工业大学的领队机器人在路宇的左后方。路宇找准机会再次使用机体自身强大的旋转技能，将球甩给了位于机体右后方的欧阳洛雪，欧阳洛雪操纵机器人利用“y”型推杆勾住球，带球绕过两名后卫，目标直指对方的球门，不过对方的反应也不慢，立刻倒退，防御欧阳洛雪的进攻，虽然y系列的机器人动作快，但是，在带球运动的过程中，y系列的机器人速度会减下来，这时候的一名后卫已经回到了球门的防守位置，不过欧阳洛雪也算是经验丰富的操纵人员，带球过人，进球。
y系列机器人的最大的优势就是“y”型推杆，欧阳洛雪操纵机器人弹射y型推杆，推杆迅速将球推出，球直射进入了对方的球门。
场上响起电子哨音，比赛裁判看向主席台，主持人点点头说：“夏闽大学代表队获得一分。”
比赛继续进行。
不过这种硬件和软件上的双层差距，不是可以单单靠人脑就能解决的，随着比赛时间的进行，路宇带领的夏闽大学代表队凭借硬件和软件的双层优势，逐渐和北河省工业大学代表队拉开差距。
相对于其他的参赛机器人，y系列机器人的最大优势就是它的y型推杆和机体自身的360度旋转，这两项技能每每能让路宇化险为夷，每当北河省工业大学的人使出两人夹击的战术是，路宇就利用y型推杆和机体的自身360度旋转，将球甩给其他人，仅凭这项技能，路宇就成功地抵消了人数上的差距，偏偏北河省工业大学的领队没有什么办法来对付它。
比赛进行到一半，形
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