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黑客再世-第67部分
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首先是指挥控制分系统，包括：飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口等；
路宇的想法是将所有从飞艇上传回的图像经过计算机处理后得到一个最终的图像，第一人称视角也有上帝视角，当两者结合起来，就像作弊的人玩射击游戏一样一边是正常的所见画面，另外一角就是小地图。
路宇的打算是利用两个分别偏向左右两边，当然在角度上要进行合理的设计，只要不在飞艇正前方很近的地方，那么就不会出现有东西出现在视觉盲区的情况了，而飞艇的后部也会装一个摄像头，作为飞艇后部的监察系统，这三个摄像头作为主要的指挥控制系统其中的光学控制系统，其次就是雷达系统，这部分的信息将绘制成小地图。
这还是粗略的考虑这些问题，远程操作飞艇，乍一想之下，还觉得十分简单。只不过仔细一想想，那就知道有多么困难了！
首先是视觉问题！
远程操作飞艇，由于不在同一个视觉范围，需要顺利操作钢铁号，则要保证飞艇不会撞上其他物体！
但不在一个视觉范围，这个问题十分难以处理。当然成功顺利的升空，剩下的在高空当中就没有什么问题了。
除此之外，飞艇的瞄准系统，也是一个大问题！
由于没有瞄准系统，同时也没有想过这个问题，所以现在出现了漏洞，不过好在现阶段还用不上。
路宇暗自记下来要回去准备编写行为动态捕捉程序，这个程序路宇在上一世就已经编写出来了，但是一直没有完善。这次一定要完善它无法识别人脸图像的问题，从根本上解决没有办法进行精准的点对点锁定的问题。如果这个问题不解决，飞艇根本无法进行精准攻击！当然前期可能得不到精确制导导弹，可以使用火箭弹或者其他的炸药，进行水平抛投，对目标进行有误差小范围轰炸。
还有一个信号传输问题，这也是一个大问题！怎么才能实现超远距离，无延迟实时操作。
无论是城市环境，还是送到凌峰那边，这个问题都是一个大问题！
这时候徐拓端着两个杯子下来，一杯是已经泡好的的茶水，另一杯是色泽白润的牛奶，徐拓将茶水递给路宇，自己喝了一大口牛奶。
路宇道了声谢，继续思索。
徐拓走到一旁开启小型的数控加工中心，开始打磨飞艇所需的航空材料。发出让人牙酸的声音。
路宇将杯中茶水喝完，对徐拓说：“你先别忙了，走出去一趟。先把要买的材料都买啦，好确定细节上的数据，我也好知道具体的参数，编写操纵飞艇的控制程序。”
徐拓说：“好你稍等我一下，我去换身衣服。”说罢，将已经加工完的材料分门别类摆放好，将剩下的材料按照加工的顺序和加工的难度排列好，就上楼去换衣服。
等徐拓下楼，两人一起前往夏闽市的电子器材市场，这里有着夏闽市的大部分电子器材，来这里能够很好的挑选所需的电子元器件。
徐拓还拿了一张自己所列的清单，可以看出有着完全的打算，路宇拿过徐拓的清单除了前面所表明的是摄像头还是测距雷达能看得懂之外，剩下的都是路宇看不懂的数据。
第226章 飞艇试飞（）
徐拓说：“除了测距雷达外，还需要体积尽量小巧，变焦倍数尽量大的高清摄像头，以及夜视摄像头和红外摄像头。”
路宇往下看说：“这清单里面还有gps定位仪，这个也能买到吗？”
徐拓回答说：“应该可以，毕竟在汽车上面已经都装上了，算是用途广泛吧。”
在这里来回的寻找各种零件，路宇和徐拓上上下下的走了好久，中间碰到所需的主机零件路宇也将它买下。自从两人决定合作完成这艘飞艇时，徐拓就将所有和计算机有关的东西交给了路宇。
路宇也不含糊。设计决定采用了小巧的主板，以及体积较小的显卡，连硬盘也采用的32gb固态硬盘。
最后在销售人员的诧异目光下，路宇连机箱都没有购买，便拎着一口袋主机零件，又买了一个飞行类电视模拟游戏的操纵杆，以及其他的需要的链接导线。
回到充当加工车间的车库，路宇和徐拓再次商量了一下gps定位仪，以及机头部分的高清摄像头、红外摄像头、夜视摄像头的布置。
一切商定结束后，路宇将这些机械硬件操作的问题，交给了徐拓，然后拿着飞行类电视模拟游戏的u型操纵杆和那一一口袋主机零件，回到自己的房间中回自己租住的地方。
徐拓主动的将飞艇的设计图复制传到了路宇的邮箱里，这种设计不是一两天就能弄完的。路宇带着零件回去一边编写操纵程序，另一边将它组装成成型的控制主机。
所幸这一段时间也没有什么事情，可以转专心致志的完成这件事情。这次大学生发明大赛吸引了不少夏闽大学的学生参加，一方面是本身这些比赛就很受学生们欢迎，可以增长见识，同时和同龄人比较，其二就是这次参加世界机器人大赛，路宇所率领的夏闽大学代表队成为本次世界机器人大赛最大的黑马，在比赛中群雄获得不错的成绩，刺激到了夏闽大学的学生。
这次的比赛主办地在沪市，不够由于是全国性质的比赛，初轮比赛的安排是各参赛成员通过网络上传自己参赛作品的简介，以及参赛作品的图片，由沪市的比赛主办方来筛选通过第一轮的参赛队员。然后，统一到沪市进行作品的展示，并由专家评选出参赛的作品的优胜劣汰，并最后颁发这个奖或者那个奖。
路宇经过夏闽大学的校园时还能看见校园里面有零星的学生，除了因故留校的学生，剩下的留下来几乎都是为了这次比赛的。
路宇的心思已经放在了控制系统，瞄准系统，信息集成处理系统等系统代码的编写上，有的时候灵感来了就会通宵达旦的进行编写。
耗费四天，路宇终于将控制飞艇所需的基本系统编写出来，同时回忆起行为动态捕捉程序的很多逻辑程序。至少在主体框计算上有了思路，
路宇带着已经制作好的地软件自己的笔记本以及用电脑主板，cpu、内存提、固态硬盘，组装好的小型主机和模拟游戏的u型操纵杆前往徐拓的车库。
徐拓在车库门口等着路宇的到来，旁边是一辆微型货车。
等到路宇来了，徐拓：“你可算来了，快把东西安装上，我们赶快去试一试。”
路宇点点头和徐拓进入车库，能够看到已经成型的还没有充气的飞艇的骨架，路宇拿出电脑主板，放入准备好的位置。徐拓使用焊枪将它固定好，接上电线，打开电源，测试通电正常。能够从笔记本上看到高倍变焦高清摄像头看到清晰的图像，其他装置的链接显示接受信号正常。
徐拓和路宇两人携手将飞艇搬上微型货车的车斗。
徐拓主动坐到驾驶位上一边发动汽车，一边说：“我已经和学校那边商量好了，学校那边会给我们提供场地，还有飞行所需的氦气。”
路宇突然想到以后还需要氦气，为飞艇充气给凌峰等人使用。遂问道：“你的氦气是怎么弄到的。”
徐拓：“我跟我们学院的老师关系还算好，学校自有储备提供一部分给我们。”
随后徐拓喋喋不休的说：“其实市场是有氦气售卖的，这次就没有去市场上找，也是为了将降低部分成本。氦气的价格，其实本身应该是很高的，因为很多石油公司根本不愿意在天然气上面加一个收集氦气的装置（成本太高了，价格又不算好）。但是由于利坚国政府之前存了太多的氦，好像是用于搞对撞机，上个世纪八十年代之后，政府发现储存这么一批氦实在是太费钱了（毕竟天天都在漏，还占地方），就开始在市场上慢慢卖，然后就导致氦气的价格一直上不去，石油公司再也越来越不想搞这不挣钱的买卖（毕竟原油跟天然气价格飙升速度比这玩意快多了），于是纷纷撤掉氦气收集装置，全球也就剩下少量氦储量较高的气井还在生产氦。”
路宇点点头问：“那我们国家呢？”
徐拓说：“夏国的情况又不一样。夏国是一个贫氦国家。数十年以前，当资本主义列强对我国进行封锁的时候，我国几乎没有可靠的氦源，据说全国只有一口气井的氦量能够达到技术上可收集的水平。”
路宇表示知道了，心里却知道：随着连年的消耗，利坚国政府的氦源已经几乎消耗殆尽，氦气的消耗量却在逐日增加（看看全世界mri核磁共振机器增长速度就知道了），所以价格几乎连夜翻番。有人统计过，近十年以来，液氦价格翻了20倍。所以到后来日消耗液氦20升的实验室，就需要搞一个氦气收集…液化系统来降低成本。（当年开了高氦含量的气井的石油公司现在都在赚大钱。。。不过如果考虑了分离成本的话，还是没有直接开天然气来的赚钱）
这时候徐拓的精神上来了，想要好好的说到说到关于氮气战略的问题。
第227章 飞艇试飞2（）
徐拓开始科普：“首先，氦气是不可再生资源啊。彼得·沃泽斯是剑桥大学化学家、皇家化学学会会员。他在皇家学会圣诞讲座中强调，如果氦气继续浪费在节日和聚会的气球里面，在三十到五十年之后会带来“严重问题”，因为氦气没有廉价合成渠道，而一旦进入大气层就回不来了。氦气在医院中以液氦形态用于冷却mri的超导磁铁，还用于和氧气混合制造人工空气。这些医学应用已经拯救了诸多生命。除了医学领域，它还用来冷却许多重要设备，用作惰性气体保护敏感电子元件，还有航天领域的诸多应用。
但是，作为一种单质气体，氦气是无论如何也没办法以廉价方式人工合成的，拿高速质子去撞击锂或者硼的成本低不了；而它虽然是宇宙中第二多的元素，但是因为太轻，地球引力场拉不住它，在大气层中的含量极低，无法从空气中收集，据估计就算全世界的空气冷凝厂都转行生产氦气，产量也只能满足全世界需求的1％。目前地球上现存的氦气实际上几乎全部都来自放射性气矿藏中氦气的含量可高达7％。但是和石油天然气不同，对氦气的开采和利用显然没有那么精打细算元素的衰变，而唯一的工业生产渠道也只有开采衰变后被困在地下的氦气，全世界75％的氦气来自利坚国国。
”
这完全超出了路宇的想象，路宇一点也插不上嘴，只能看着徐拓继续。
徐拓：“尤其坑爹的是利坚国联邦氦气储备这件事情。这个氦气储备库占据了全世界氦气储量的30％，当年（1925）是作为飞艇的战略储备而建立的，但是现在飞艇几乎退出军事用途，而这个储备库耗费了大量维护经费，使得国会决议在2015年之前卖掉其中全部的氦气，然后将整个储备库废置。这项决定使得现在国际市场的氦气极其廉价，大家都不觉得这是重要的物资。这也是为什么目前市场的氦气价格比较便宜。彼得·沃泽斯说：“如果我们再继续把氦气浪费在气球这样的非必需品上，任其飘到空中，50年之后，我们的子孙大概会这么说，‘难以置信，他们竟然用氦气这么宝贵的资源充气球玩儿！’支持保护氦气资源的还有诺贝尔物理奖得主robertrichardson，他建议现行的氦气价格应该翻上20倍。”
路宇说：“所以说，飞艇的使用成本会随着时间的推移而逐渐的长高。”
徐拓点点头。
路宇问：“那你把氦气的成本算上去了吗？”
徐拓摇摇头，说：“这肯定不会算上去，那不是主动降低作品的评分。”
路宇：“看来以后得找其他的物质来代替氦气的作用。”
徐拓摇摇头说：“没那么容易啊！在工业上面，氦气有几个用途基本是不可替代的：
1。氦气的惰性及高传热性，用在金属焊接上作为保护气，比如纯铝或铝合金焊接，必须使用氦气＋氩气的混合气才能保证焊缝完整。铝合金的应用，（高铁），动车我们最熟了；2。氦气添加入汽车安全气囊，也是保证安全必须。目前，这个也是最大的一个消耗氦气的领域；3。高科技就不用说了，只有氦气才能提供接近于绝对低温的环境。之前欧洲大型强子对撞机lhc就是因为液氦系统泄漏，导致延误；4。在激光行业，添加氦气的组分气是必须的。总的来说，氦气广泛应用于军工、科研、石化、制冷、医疗、半导体、管道检漏、超导实验、金属制造、深海潜水、高精度焊接、光电子产品生产等。”
徐拓将车开入夏闽大学的校园，放缓速度接着重回旧题：“制备氦气有四种方法：1、冷凝法：天然气提氦在工业上采用冷凝法该法工艺包括天然气的预处理净化、粗氦制取及氦的精制等工序，制得99。99％的纯氦气。
2、空分法：一般采用分凝法从空气装置中提取粗氦、氖混合气，由粗氦、氖混合气制纯氦、氖混合气经分离及纯化，制得99。99％的纯氦气。
3、氢液化法：工业上采用氢液化法从合成氨尾气中提氦。该法工艺是低温吸附清除氮、精馏得到粗氦加氧催化除氢及氦的纯化，制得99。99％的纯氦气。
4、高纯氦法：将99。99％的纯氦进一步用活性炭吸附纯化制得99。9999％的高纯氦气。
但是都需要先天的地理条件，或者有着极高的制备难度。因为空气中含量极低，液化提取成本太高，所以我国一般会购买氦气。除了利坚国外，毛熊国和卡塔尔的气田开采量大，目前夏国的氦气，基本是进口。大量的氦气，使用液化tank（液态）或tubetrailer（高压基装钢瓶）运进来。居然有不小的比例使用在广告氦（就是气球），真是没天理啊！”
徐拓最后感叹了一句，将车停下来，路宇发现车已经开到了夏闽大学机械学院的门口。
其实路宇心中还有一个疑问，既然讲述了氦气这么长时间为什么不干脆利用氢气来代替氦气呢？确实氦气是比较难以制取的，但是相对于氦气氢气的制备就比较简单，成本也比较低廉。
徐拓和路宇进入机械学院，徐拓轻车熟路的到了一个房间，跟李娜的老师打好招呼，做好登记。和路宇一起用小车将一钢瓶的氦气运到车上。
开车将所有的东西运到夏闽大学的操场准备进行试飞试验。
徐拓将橡皮胶管插在飞艇的气囊充气口上，另外一头接在充满氦气的钢瓶上，不一会儿，飞艇的气囊就涨了起来，出现了飞艇的雏形，好在这时候还没都少人来到操场，所以没有人注意到这个庞然大物的诞生。
插在地上的地基与飞艇相连的绳子被绷得直直的。
稍稍的刮来一阵风，飞艇就被风刮的偏向风向的方向。这就是飞艇，热气球这一类航空器的不足之处，外界环境稍稍有一点变换，航空器就会受很大的影响。
第228章 起飞（）
路宇问：“这个飞艇的名字是什么？”
徐拓听了之后说：“没起。”
路宇：“这么草率！你不给它起个名字？”
徐拓一挑眉说：“飞向黎明怎么样？”
路宇撇撇嘴说：“日后再议吧。”
谁能想到日后谁也没有想出好的名字，结果继续沿用了这个名字。
二人，继续准备试航任务。路宇突然想到：“徐拓，你申请了航空飞行器，升空许可吗？这一片是管制空域吗？”
徐拓笑出了声：“你是认真的吗？”随后解释道：“原则上只要上天飞，都得向相关部门报批，但以目前夏国的空域管理状况来看，如果你去报批，会被人笑话的，繁琐的部门和手续，估计就算是业内人士都未必搞得清楚，即便现在很多的通用飞行，都是打的擦边球
一般航线或者航路，至少有300米以上的超障高，就是划一块区域，以该区域中最高障碍物，再往上留出至少300米来配备高度层。比如最高为313米，那么该区域最低安全高度层就是900米。再往上，能飞多高，就是由飞行器的性能来决定的，一般的航班飞行集中在8000米到13，000米之间，少量的能飞到15，000米。”
路宇完全沦为了听客，看徐拓手脚嘴三者一起使用：“一般来说，载人的航天器就属于国家管制的范围了，是需要审批才可以的，一是因为航空的管制以免影响航空安全二是因为航天器的特殊危险性，所以，必须要审批。等待空域的最低高度层，距离地面最高障碍物的真实高度不得小于600米。8400米以下，每隔300米为一个等待高度层；8400米以上，每隔600米为一个等待高度层。”
实际上，在国务院、中央军委批准了《低空空域管理改革指导意见》之前，关于民用私人航空器的使用规定都带有混乱和复杂的属性。
说完话，飞艇升空的准备工作已经做好了，路宇打开笔记本，从桌面上打开一个软件，连接上飞行类电视模拟游戏的u型操纵杆和飞艇上的信号接收和发生装置。
在计算机的屏幕上显示出画面，大部分显示的是由方向向前的两个摄像头经过处理组成的一个画面，左上角是后部摄像头现实的飞艇后部画面，右上角是有测距雷达，gps定位仪组成的小地图，正中间的圆圈就是飞艇，周围的地形经过测距雷达的探测，在计算机处理之后，形成简单的几何画面，表示周围的物体。
路宇移动行类电视模拟游戏的u型操纵杆的同时操作键盘，观察飞艇上的各部分是否能够准确的接收到信号，确定几个控制方向的螺旋桨都能收到信号做出相应的动作，在小小的尝试了一下放出部分气体，保证飞艇可以顺利的落地后，首次试航开始了。
徐拓解开固定飞艇所用的绳子，在浮力的作用下飞艇渐渐地越升越高，飞到高空，路宇通过笔记本上的屏幕操纵飞艇尽量不受气流的影响，从原地升空。因为这里的环境比较简单，没有那么多复杂的障碍物。
徐拓坐在车斗里，看这飞艇越飞越远。
第一次的尝试仅仅是为了测试飞艇自身的操作，等换上装有高清摄像头的吊舱就能够清晰地看到地面上的景物了。路宇从软件中调出准备好的夏闽市地图，在当前位置做好标记设置航行路线，保证不会找不到路回来，因为前期充满了氦气，飞艇的升力导致飞艇的上升速度很快，现在已经可以看到远处的大海，当达到1000米的高度时，肉眼已经只能看到空中有一个小黑点。
路宇将屏幕放到两人中间，一边操纵一边解释如何操纵飞艇。徐拓说：“现在上浮的速率太快，可以减少一些浮力。”
路宇点点头，开始操作系统，调出一个专门管控的气囊的子系统，按照徐拓提供的参数，路宇放出了部分氦气，飞艇的上升速率减缓了下来。
当飞艇超过了1500米的时候，明显出现了操作的迟缓的情况。不过还算是控制的了，这也是受硬件限制的影响。如果换成更加优秀的硬件，还能做得更好，不过高度上可能就没有什么办法了按照地球物理学的算法，按照标准大气，海平面高度计算，每上升1000ft（英尺）温度下降2度，或每上升1000m温度下降6。5度，标准大气海平面温度是15度，所以在高度达到2000左右的地方，温度大概是2摄氏度。如果在升高高度，那么气温可能就会达到0度以下。
这种温度所造成的影响就不言而喻了，结冰无论是对摄像头，还是内部控制系统的的电路板亦或者是气囊的材料都是很大的考验。
这种高度没有任何的干扰，路宇完全将操作系统交给了徐拓，让徐拓尝试一下操纵飞艇的感觉。
然后就是飞艇理论设计的各种数据的测试，这些都是先完善飞艇本身的设计，75公斤的静载重这一点得放在稍后进行尝试，这一次没有尝试增加载重物体。
然后就是。最大航程300公里这一点不好进行直线测试，因为怕产生意外，另外没有找到合适的测试场地，这个距离已经足够从一个城市飞到另外一个城市。
而最大使用高度3，000米也是理论设计，按照前文所说的关于地球物理学中大气层温度的计算方法3000米的位置气温大概是零下4。5度。
到达这个温度就得换装防冻型的摄像头，电路板等等。
一项一项的测试目标过去后到了速度的测试项目，共有三条：最大使用限制速度（vmo）115公里/小时（ias）最大爬升率10米/秒
最大设计俯冲速度（vd）115公里/小时（ias）最大下降率12米/秒
巡航速度66公里/小时（ias）最大俯仰角±50o
其实来说，前两条算是一条，徐拓操纵飞艇开始加速，吊舱内的电源将电力输出到电动机带动螺旋桨的旋转，伴随螺旋桨的转速增加，飞艇的速度不断提升，已经超过了66公里/小时（ias）的
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