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机械智人之造人-第14部分
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一起，再来一次“偶遇”就可以了！思雨现在不离开，很有可能被发现。怎么才能让思雨出去不被他俩发现的同时，还能让小若和应龙都发现对方的位置呢？
“好～！”齐遇硬了硬心肠。小朋友对不起了，叔叔今天要是亏待了你，以后会还你的。
“思雨，你听我说。我接下来说的话你一定要照做！听懂没？你只有一次机会。”
“好！听你的。”现在思雨对齐遇的话，那可是言听计从。她对齐遇很有信心，她觉得齐大哥有能力搞定一切。
“你把小孩儿手里的糖葫芦抢过来，吃一口，然后扔地上。把小孩儿弄哭之后，从应龙这边冲出去。记住往外跑的时候，一定要挡住脸。动作要快。小孩儿必须弄哭，哭声必须要大。你只有一次机会！”
“为什么非得这么干？”
“我得用小朋友的哭声把他们引过来见面，还要让你不被发现地离开。”
这么邪恶的计策你都能想出来？思雨犹豫了。瞪大了眼睛看着天真的小朋友，下不去手。小朋友从刚才开始，一直注意着思雨。因为她小心翼翼地左右张望，还低声说话，像极了爸爸妈妈说过的坏人。小朋友无辜的双眼天真地看着思雨。思雨的良心受到拷问，下不去手。“快点儿动手！我需要你把她弄哭！”思雨想到应龙和小若的将来，想到包包，想到三个研究员变成项目负责人之后自己ri子有多好过……她把能想到的好处都想到了，觉得良心泯灭的差不多了。一咬牙，一把抢过小朋友的糖葫芦，狠咬了一大口。一边大嚼，一边把剩下的扔在地上。心里还在不停忏悔：阿姨将来买好多还你，你可别恨我，我这也是为了帮人。可小朋友虽然吓了一跳，却瞪大了眼睛望着思雨，一声都没出。她竟然没哭！齐遇真是气坏了。“吓唬她！快。”
反正这么坏的事情都做了，不怕再坏一点。刘思雨一边鼓着腮帮子嚼糖葫芦，一边努力装出邪恶的表情，把脸靠近小朋友。小朋友捌了捌嘴，没出声，已经快哭了。“叫她快点哭。”齐遇催促道。
“快点哭～。”思雨极力保持着邪恶的表情说。
小朋友本来想哭的，一听这话反倒不敢哭了，硬是吓得愣在那里。
“cāo！”齐遇气坏了，思雨表情太邪恶，竟然把小朋友的哭劲儿吓回去了。齐遇突然想起小时候家里人跟自己说“不许哭”的时候，自己往往哭得更大声。赶紧说道：“快跟她说，‘不许哭！’”
思雨刚一说完，小朋友果然嚎啕大哭。思雨一时愧疚，愣在那里，竟然忘了自己该逃跑了。齐遇急道：“还他妈愣着干嘛？把脸挡上，从应龙那边冲到人群里给我消失！你快被发现了。”
思雨一惊回过神来，用手臂挡住应龙一侧的面孔，一个冲刺撞开应龙跑进了人群。小朋友看到坏人跑了，难过地蹲下来，捡起地上的半只糖葫芦，哭得更伤心了，而且越哭越大声。
齐遇怕应龙看到屋顶的自己，缩回脑袋，翻身平躺在二层楼的房顶。捂着手上的伤口，疲惫yu死。真他妈的造孽啊。这么损的主意都出，难怪自己被狗咬。
齐遇听到应龙和小若说话的声音，两个人开始哄小妹妹，配合得似乎很合拍。齐遇无声地笑了笑，又饿又累满身伤疼地闭上眼睛。应龙，哥真的好累，剩下的就靠你自己了……
扎完狂犬疫苗回来，三个人躺倒在齐遇家的大沙发的靠背上，东倒西歪。
齐遇说：“我右腿太疼了，估计是拉到筋了，得养几天。你们谁明天能给哥带点儿饭过来，我就不出去了。”
小chun儿正在安慰疼哭流涕的思雨，抽空说了一句：“想吃什么我给你送来，思雨就别来了。”
思雨一直在哭，反反复复就是那几句：“唔唔唔……我不是人。唔唔……我竟然真的做了。我不是人。唔唔……我竟然真的做出来了……唔唔……”
齐遇给自己点了根烟。心想：应龙他们两个应该是好上了。不然……爱他妈的谁谁谁。反正我是折腾不起了。
………………………………
第二十九章 三型的进步
（） 屈若向安安姐妹正式宣布自己是李应龙的女朋友了。跟她们说了缘分天定的那三次偶遇，还有和应龙缘分测试的神奇经历。
阿曼达一副这有什么了不起的样子。她习惯了摆出大姐大的姿态，小若也比较习惯她这种作派，不以为意。安安却饶有兴趣，要屈若详细跟她讲讲，要把这些记录下来作为素材。说她准备写一部东方人的爱情小说给西方人看。安安从小喜欢文学，小若是知道的。听说自己有可能会成为好朋友爱情小说中的女主角，更是开心。还说要找时间带安安去看应龙研究院里的机械智人三型。安安听说有热闹看，欣然同意。
这两天应龙心情非常好，不知不觉就把这几天的落后的进度赶了上去，想慢都慢不下来。机械智人的移动底座搞定了，履带式底座可以载重300公斤，电动机结实耐用好维修。因为是电力驱动的马达，功率不高，移动速度不快。考虑到目前三型也只能在室内移动，无法超出电缆线的范围，这种xing能也够用了。
问题出在软件部分。机械智人移动位置时，三型不能很好地识别现在所处的位置。每一次移动过后，都与实际的空间位置对应不上。因此控制不了位置的jing度，总是撞到东西。最严重一次撞到了玻璃门，门的左下角被撞碎一块玻璃，上半部分也有了裂纹，估计用不了几天就会整个碎掉。
应龙需要解决空间的定位与视频图像分解不一致的问题。目前还没找到好办法来解决。
正在调试机器，张副院长有电话，告诉他四型的研发计划批下来了，要他找时间去张副院长那里拿批复的文件。
经费只有5万元。应龙回想了一下，大约用了十天才批下来。这回老陈应该没出手，是正常批复的程序走下来的。那么这个经费这么少也就能理解了。可能正常的项目经费就是这样的水平。只不过自己头一次研发，老陈就给他了40万，现在明显觉得落差有点儿大。
拿到相关的文件时，应龙特别看了一眼研发小组的人员名单。没有张受涵的名字，也没有柯志杰的名字，全组只有自己一个。也就是说自己变成了项目负责人！不对啊，难道柯志杰转了xing？他怎么可能不插手呢？他看看张副院长，张副院长也看看他，都没说话。张副院长知道应龙想问什么，可他就是不说。应龙大约也猜到这里有问题。人家不说，明显是没什么好处，不值得跟你说呗。叹了一口气，应龙拿了项目相关的文件回办公室了。柯志杰不可能什么都没做，将来一定会在这份名单上出问题。应龙已经不是新人研究员了，吃过的亏也不少。怎么会相信上面的这几位就这么无声无息提升自己成为项目负责人，就这么放过自己。
直接去老陈那里跟他说了一下，想看看老陈的意见。老陈皱着眉头半天没说话。最后说：“我也不知道这是怎么回事。按说柯志杰已经放话了，基本上不会在乎你同意不同意，这上面总会出现他的名字。他总是来硬的。”老陈也认为有问题，还是得多加小心。
这时有人来敲门，说门卫有电话找李应龙，有三个女人找，进不来，叫他去接。应龙一听三个女人，心想必定有一个是小若，高兴地跑了。老陈笑着摇摇头。
来的人是小若、安安、阿曼达。应龙带他们进了办公室。看到三型那个像坦克一样的底座，小若惊叫了一声就抱了上去。“他一定会动了，这下不就能跳交际舞了吗？”
应龙抓了抓头说：“只怕还不行，现在好多问题，移动的不好是会伤到人的。”
一个167公斤体重，而且移动中可能会撞到你压到你的机器人，危险xing是相当高的。三型的位移非常不准确，即使撞到了也不会停下，而要等到他认为走了到该到达的位置才停。或者应龙直接喊停。换句话说，他压到你了还发现不了，还会直接压过去。那个玻璃门就是这么坏掉的。为了安全考虑，还是最好别让三型移动位置了。
小若显然有些失望。应龙为了讨小若的欢心，赶紧说：“虽然不能让他乱走，但是他的双手现在有了简单的触感，可以做一些简单的动作。再也不会像之前那么危险了。”然后喊到：“三型，启动镜像测试。”三型看着应龙，应龙走上前去，跟三型熊抱了一下。三型看清了应龙的手部动作，跟应龙抱在一起。小若有了上次的经验，仍对这个动作心有余悸。不过也发现了三型的不同。三型的双臂在刚碰到应龙的身体一点儿的时候，就不再向前挤压了，贴着应龙的身体，完成了拥抱的动作。应龙没有被金属的双臂挤压到，只是被环在当中。应龙向后一挣，三型的手臂就自动让开。应龙就这么退出来，离开三型的身体了。应龙关闭了镜像测试。
“你看，灵活又安全的手臂，碰到你就不再用力了。可以避免误伤附近的人。”
安安姐妹头一次见到有如此双手的机器人，惊叹不已。应龙给三人冲了咖啡，大家开始聊天。小若绕着三型转来转去，她发现三型的手臂上加了一些黑sè的小方块，只要用手指稍微用力地按下去，三型的手臂就会轻轻后退避开自己的手指。她像玩游戏一样随意戳着三型双臂上和手上的小黑方块，惊喜地看着三型轻轻地避开，好像小孩子在碰含羞草。安安惊叹之后，似乎更热衷于向应龙采访那天跟安安偶遇定情的事情。而阿曼达跟小若一起跑过去玩三型了。过了一会儿，阿曼达说要去个洗手间就离开了，好长时间都没回来。应龙觉得安安温驯有礼，非常善解人意，很愿意跟安安交谈。安安高兴地作着笔记，一副未来大作家的样子。等大家谈得差不多的时候，安安说该走了，打扰了应龙这么久。小若觉得无趣了，也要走。应龙很想多留小若一会儿，突然道：“三型虽然还有问题，不过，比以前进步了很多，有些工作他会做了，你们想看吗？”小若头点得飞快，她就知道应龙一定会有好节目拿出来。她就知道，两只手的机器人，没道理会比一只手的花样儿少。
应龙给小若一个垃圾筒，让小若把里面的东西随意撒在地上。大都是纸团和塑料之类的东西。自己找了几个没用的纸壳和杂物放在一边的一张空桌子上，想了想，又把自己上衣的钢笔也放在上面。他拿了几张纸，交给莫名其妙的小若，带着小若撕碎纸张，撒得到处都是。小若明白应龙是想让他多制造些垃圾扔到室内，玩得很疯，有张碎纸都撒到自己头上了。应龙轻轻地帮她拿下来，眼里都是温柔。安安轻咳了一下，应龙和小若才回过神，不再凝望。等一切看起来够乱了，应龙把大家带到走廊上。
“为什么要出来？”小若问。
“这个……因为还是有点不太安全，离远点儿比较好。”应龙解释完，“三型，清扫。”
“需要范围确认。”三型看着站在门外的应龙。
“整个房间的地面，门口的小桌子上面，完毕。”
三型开始移动，走到门边来，伸手拿起了扫帚。三型的头转了一圈，扫视了全屋的地面和应龙说的小桌子，开始低头打扫。三型的手看起来挺灵巧，人类能完成的动作，基本上都能做，只是因为关节不能跟人比，某些动作显得有些僵硬。扫完一块就移动一下位置，看起来是个老练的清洁工。三型清洁的很快，动作几乎没有多余。当三型绕了一个圈，来到门口的小桌子时，三型明显地慢了一下，似乎在思考。他伸出手来，把杂物轻轻拿起离开桌面外再松开，自己掉下来。硬纸板不太好拿，三型两次抓拿动作失败后，开始用一根手指按在纸板的边缘，慢慢地把纸板拖到桌边让它掉落在地上。桌上的每一个杂物，他都要单独处理一次，显得很笨。最后是钢笔，三型拿起来，移动到应龙的办公桌，把钢笔轻轻放进笔筒。然后折身回来，把刚才弄到地上的杂物都扫到一起，双手同时工作，把垃圾倒进垃圾筒。三型干完了工作，头又转了一圈，扫视了地面和小桌子，可能是在检查是否合格。然后看着门外的应龙说：“清扫，完成。”
整个过程大家都在专注地看着三型，谁都没说话。安安赞道：“天哪，他的手指灵活得像个真人。这真是个神奇的机器人。”应龙心里清楚，三型跟真人的清扫还是有很大差距的。人在打扫桌面时，不会像三型这样一件件的把杂物扔到地上。而是应该先把钢笔拿走，再一下子把杂物全弄到垃圾筒里。这就不用再扫地面了。可三型需要学习的东西还很多，需要继续一点点地教他。
小若说：“三型好像变聪明了。你能教会他扫地，能教会他洗衣服吗？梳头呢？”如果应龙说行，她非叫三型都做一遍不可。“如果慢慢教，他都能学会。不过现在还不会。”
“你是怎么教的？”
“一点点教啊。”应龙想了想，“就像把大象放进冰箱需要几步一样。先告诉他这是在做什么，然后教他每个步骤做到什么程度算完成，教一次他就会了。不过完成得不好，需要反复让他练习，指出有问题的地方，让他改进。像清扫这件事，我只用了十五分钟就教完了。可是能做到今天这个清扫效果，整整花了三天。”
小若是三型的熟人，会一点基本的cāo作。不等应龙教她，自己就进屋把手袋里的化妆包拿出来，把化妆品倒在桌上，空的化妆包放在桌子正中。然后退开一点，“三型，收拾化妆品。”三型看清了是小若，却说道：“不会。完成。”
安安和应龙忍着笑。小若脸很红，撅着嘴，跺脚嗔道：“还不来帮我？”
应龙和安安进来。应龙走到小若身边先安慰她别生气，然后对三型说：“三型，定义收拾化妆品，记录工作步骤。”三型等待，应龙继续道：“定位化妆包和化妆品。”然后指着化妆包，三型的眼睛一直跟随着应龙的手指。“化妆包。”应龙说完等了一下。然后指着旁边的粉底，愣在那里半天没说话。安安懂了，应龙不知道这个怎么叫。安安提醒道：“粉底。上面有英文。”应龙赶紧说：“这是粉底。”然后在安安和小若的帮助，逐个介绍化妆品给三型认识。最后应龙说：“化妆品包括：粉底、唇膏、……眼影、眉刀……，完毕。”说完擦汗，这么多东西，不是安安提醒，自己哪能介绍一次就记得住。这些东西经过这样一介绍，都会被识别后，通过记忆模块转化保存起来。
“把化妆包打开。”应龙把化妆包合上，再打开。他必须演示合上和打开的效果，不然三型不会明白什么是打开的状态。
“将化妆品放入化妆包。”应龙继续道。然后自己开始动手，一样样地拿起来，轻轻放进去。
“将化妆包关好。”应龙合上化妆包。应龙觉得化妆包的位置放得不太正，担心三型看不清楚，又用手挪了挪，让化妆包看起来正对着三型。“完毕。”
“记录成功。”三型回答。
应龙又把化妆包打开，像小若一样撒了一桌子。然后看着小若，不无得意地说：“你现在对他说‘收拾化妆品’，他就会做了。”
小若很兴奋地照做了。结果令人吃惊。三型把化妆包合上，再打开，然后双手左右开弓地拾取物品，动作迅速而机械地装进去。当捡到眉刀的时候，他无论如何也拾不起来。那东西又薄又小，三型的手指捏不起来。小若心急，自己拿起来，递过去，兴奋地等着三型接过去。三型伸长一寸头部，左右来回绕着小若的手看了好一会儿，才伸手捏住露出来的部分拿住，却像不敢动一样停下了。小若松手，三型才把眉刀拿走，放进包里。全部的东西都被放好之后，三型合上化妆包，然后双手反复推移，直到化妆包看起来跟应龙上次摆的位置一样正，这才停下。“收拾化妆品，完毕。”
安安鼓掌，显然对应龙非常钦佩。小若很高兴，说要把三型带走，回家教他洗衣做饭叠被按摸……应龙说：“亲爱的小若～，三型不能离开实验室。”
小若开始撒娇，应龙苦笑。
安安取笑着小若：“哦～，god，我还是走，肉麻死了。”
………………………………
第三十章 ８ＣＰＵ的两个解决方案
（） 小若她们走了。应龙回到实验室继续调整三型。
今天之所以扫地的时候要她们都站在屋外，是因为三型在做一件事的时候，只能对这件要做的事情聚焦，其余一概不管。扫地过程中，三型只关心他要清扫的范围，这时如果有人进来，他根本不会注意到，移动中就有可能发生危险。当然，他扫地时，地面是一定会看的，所以不会撞到东西。如果应龙要三型直视着自己往前移动，就算小若横躺在地上，三型也会毫不迟疑地从她上面开过去……因为他不会注意到要做的事情以外的人或事。这就是为什么三型比较危险的原因。
三型的视频和空间不对应的问题一直就没有解决。跟关注不到其他事的问题是一样的，三型的空间定位全靠视频分解，看不到的或分解之后位置不正确，他都会以视频结果为准。如果三型的视角看到扭曲的画面，他一定会以扭曲的画面来参考自己的行动位置。然后……当然一定会出各种危险。应龙在没解决这个问题之前，不太敢跟移动中的三型站得太近。
要是能像人一样，闭上眼睛也知道东西大概在什么位置就好了。
应龙突然有想法了。如果再追加一个模块，用于管理空间位置，以这个模块的定位来管理三型的移动，再参考视频的结果进行修正的话，不就跟人一样了吗？人闭上眼睛的时候也能知道物体大约在什么位置上，是因为在脑海中存有自身所处空间的空间记忆。物体大约离自己多远，自己走几步可以到达，向哪里伸手可以碰到，人都会记得相对的位置。所以人闭上眼睛也能摸到东西。三型太过于依赖视觉，没有视觉就不能移动，所以三型从视觉得到信息有错时，也是照着错的信息去处理。
应龙兴奋地开始设计空间感模块。估计再有一段时间，三型在熟知环境的情况下，关闭摄像头也可以安全移动了。应龙工作了两天，模块制作成功。三型不仅成功解决了移动的问题，连获得物体的安全问题也解决了。那天小若递眉刀过去时，三型绕着看了很久，是为了从不同角度确认小若的手指不会被自己夹到。这是应龙为了安全才设定的要求。因为三型依赖视觉，不看清楚就跟人发生直接接触很危险。现在有了空间感模块，一切都不同了。
应龙拿着一张纸，递给三型。三型只要看一次，就能确定纸张的大小。三型顺利地拿到应龙递来的纸张。三型首先在第一次观察时，就对应地在空间感模块中形成一个数据，定义纸张的相关信息。同时也能定义了应龙的位置（包括手的位置）。三型再通过一个不同角度的视觉分析的结果，作为简单的校验，就可以计算并修改空间感模块中的数据。整个空间中所有三型看到的物体，都会记录在里面。只要位置不发生变化，大体的位置三型都清楚。如果位置发生变化，三型会按自己的位移相对位置进行计算，并根据自己看到的内容进行实时修改。当他直接看到变化时，会相应地对空间感模块中的数据进行修正。当然，这种计算还不是十分jing确，移动后的空间误差在正负十厘米，视觉可见范围的误差在正负四毫米。
应龙开始测试三型的空间感。
他在地上横放一支钢笔，再跑到三型前进时有可能压到钢笔的位置，叫三型到他面前来。三型主动在快到达钢笔位置的时候，停一下，低头把钢笔拾起来，再继续往前走过来。在应龙命令三型不要捡拾钢笔时，三型到达钢笔附近时，会低头看一下，再绕行一下，之后再向应龙前进。这证明了三型在行动之前观察周围环境时，已经认出了钢笔，并记录了钢笔位置。当他知道接近物体时，通常应龙不强制要求他搞破坏时，三型会选择安全地到达，不损坏任何物体。之所以自动拾取了钢笔带给应龙，那是因为前几天测试时，应龙教三型“这是我的钢笔”，应龙还教三型“把东西放到应该放的位置，或者还给属于他的人”。
如果在不能确定是否会损坏物体的情况下，三型会再通过视觉确认一下状况。这样一来，安全就不再是问题了。三型能关注到的事物也一下子多了起来，在做某件事的同时，也会注意到其他物体的位置，行动变得更安全了。
当然，功能的提高，总是要付出代价的。应龙的空间感模块在运行时，大量消耗内存和cpu速度。现在一台微机的处理能力已经接近负荷了，应龙必须想办法解决这个硬件的限制。不然，后面的开发都没办法进行了。
应龙想制作一个桥接电路。他想把两到三台微机的硬件通过桥接电路连接，成为一台微机。共用三台的cpu和内存。�
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