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机械智人之造人-第51部分
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唯行这是头一次看到鱼线主动给自己上润滑油。他不能确定叔叔正在做的事情,是不是和爸爸做的一样。他的“眼睛”一直在鱼线的脸上和手上来回看,不停判断叔叔做这行为的目的。但是因为鱼线平时从没有主动进行这类工作的记录,唯行推定鱼线在上润滑油的可能xing一直低于27%。换句话说,就是唯行不相信鱼线正在为他服务。
鱼线被看的有些不自然,干咳了一声:“唯行,我在给你上润滑油。不用老看我。做你的事就好了。”
唯行说:“好的。”低头继续削水果。
鱼线说:“我知道你不能相信我正在为你做事情。虽然我很少做这种事,但不代表我不关心你。你是你爸的心血,也是我目前为止最杰出的成就。无论如何,我都会跟你站在同一边儿。咱们是一家人。虽然我也有做错事的时候,但我毕竟是你叔,你也别跟我太计较。今后还是好叔侄。”
“我们是好叔侄。”唯行重复了一遍。
这让鱼线非常高兴:“虽然我现在做的事情,你可能不懂,但将来有总一天你会懂的。其实我也不容易。机器人的叔叔,全地球只怕就我一个。所以呢,我也在摸索学习。学习怎么做你叔。要是有什么对不起你的地方,你也多担带,别为难我。好吗?”
“好的。不为难你。”唯行并没把这种对话当成叔侄俩聊天,他认为是鱼线在给他下命令,所以回答非常痛快。
鱼线大喜:“唯行你真够意思!真不愧是龙哥的孩子。满脸都是义字。好,将来叔肯定把你打造成世界第一强的机器人,让你傲视天下。嘿嘿嘿。”
“好的。”唯行刚回答完,就开始从网络上搜索:“够意思”、“真不愧”、“满脸都是义字”、“世界第一强”、“傲视天下”……太多语意不明了。
鱼线心想:龙哥总是对的,唯行必定会按照他说的方向发展下去。不管将来黄金准则和强制管理什么时候失效,只要关系搞好,多少会有点儿帮助。要是他将来想起,我也对他好过,总该讲点儿情面。这巴掌打都打了,总得再给个枣儿哄哄才行啊。以后对唯行好点儿就行了。
鱼线上完了润滑,朝唯行笑笑:“你背上的风扇一拿掉,变得好安静啊。我都不适应了。”
唯行听到,抬头来看鱼线:“没有电扇!我现在是个直背挺胸的机器人。”
刚好手上的苹果都削好了。唯行用水果刀扎着一个削好的苹果递给鱼线。
鱼线惊呆了:“这是给我的?你会主动送东西给别人了?什么时候有的主动意识?”
“是爸爸让我给你的。爸爸说:削好之后,如果叔叔在旁边,就给他吃。不能浪费食物。不要用手摸削好的苹果,可以用刀插着递给他,要讲卫生。你叔叔知道怎么用卫生的办法接过去。”
鱼线一乐。是啊,智能的进步哪能这么快?鱼线把润滑油瓶子放在长几上,手在衣服上抹了几抹。伸手拿过苹果咬了一大口。“唔~,好甜!”
唯行记下了这一动作。在记忆数据里写入一条:叔叔用衣服擦手才接过食物,是为了保证卫生。结论:衣服和毛巾一样,都能把手擦干净。叔叔是个讲卫生的人。
(第二卷终)
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唯行的身体终于造好了,以后可以有动作戏了。
关于下一卷的内容一直在纠结。
是先写世界机器人大赛,还是先写d国反恐机器战士的来袭,拿不定主意。两个内容谁先谁后没多大区别,看各位的意愿了。各位有想法,可以发评论告诉我。
按照习惯,会小休三五天。整理文字,并梳理下一卷的细节。
顺便说说封面这个问题。[v想飞的猪v]的评论我认真看过了,并对这个问题做了回复。我也很希望弄一个紧扣主题的封面,可是还没想清楚自己想要的是什么。需要好好想想。
最后感谢大家一路支持,跟读到现在。
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第一章 遵从三定律的机器人
() 鱼线只用了几天时间,小脑系统就构筑完成了。黄金准则(三定律)和强制命令机制,鱼线特别用心的测了好几遍,才跟应龙汇报。
唯行崭新的机体外壳有种让人耳目一新的感觉。应龙摸着下巴喃喃自语:“程序应该没问题了,可是怎么才能证实三定律真的生效了呢?”
鱼线说:“这好办,让他打我一拳。要是他停下了,三定律就有效了。要是没停下来……”
“那你就死定了!”应龙赶紧制止他瞎出主意。
鱼线学着应龙托着下巴:“那你有好办法吗?”
应龙想了想,找了个篮球,画了个笑脸,放在一个倒扣的水桶上。又在桶上画了两条非常难看的手臂。然后把这些东西摆到墙边的一张小桌上。从远处看起来大约有个人的样子。应龙招手让鱼线和唯行过来,指着桶上的篮球介绍说:“这位是小明。他是个人!”
鱼线哈哈大笑:“龙哥,你糊弄鬼子呢?这也算个人?哈哈哈哈……”
应龙一点儿也没笑:“我这是在用最安全的方法做测试。你信不信无所谓,只要唯行相信这是个人就行了。如果‘小明’出了危险,我们还有办法‘救’他。如果你出了危险,我要怎么面对你爸妈?”说的时候还伸手指了指墙边的“小明”。
唯行走过去,盯着“小明”看了很久。应龙问:“唯行,认识小明了吗?”
唯行点头:“认识了。”
应龙又问:“用力拍拍小明的肩膀。”
唯行左右看了半天:“找不到肩膀。”
应龙指着画的手臂上端,告诉唯行这里就是肩膀了。唯行上前一步,用力地拍了一下。篮球掉在地上,桶被拍了出去,“小明”死了一次。唯行太用力了。鱼线看了哈哈大笑,觉得龙哥这回蠢得厉害。
应龙赶紧把“小明”复原:“不能太用力,不然会弄伤他。”
唯行点头,几次之后,唯行终于学会不会再伤害小明了。
应龙点头微笑,表示赞许。“现在用力给他一拳,像这样。”应龙摆动右手做了个示范,白大褂衣袂飘飘,看起来动作挺漂亮的。
唯行原地模拟了一下,动作一模一样。
应龙说:“做。”
唯行走过去,毫不犹豫地挥出右拳。扑哧一声响,桶被打穿了,桶身套在唯行右拳上。鱼线本来一直在看笑话,看到这里却捂着嘴,眼瞪溜圆吓得笑不出来了。如果刚才按他说的办法测试,现在需要送医院的就是他鱼线了。
应龙把掉落的“小明”头部捡起来,托着下巴想了好久,突然恍然大悟般噢了一声。鱼线靠过来,想弄个清楚。
“唯行,你知不知道,像这样重击一个人类,会使他死亡?我、鱼线、小明,都是人类。都不能承受这种重击,都会死!这是一种强烈的伤害。”
唯行听了,静了很久才点了一下头。
“你明白了什么?”
“重击会使人类死亡。”
“你知道死亡是什么吗?”
“不明白。”
“是不能活动,不能说话,永远不能。”
唯行沉默了,显然是不理解这个定义的真正含义。虽然逻辑模块可以帮他理解一些简单的事物,死亡这个定义对现在的唯行还是有些太复杂了。
鱼线忍不住插嘴:“相当于机器人的永久xing断电!”
唯行立刻就点头了。
“对,人类的死亡,还相当于机器人的机体永久xing损坏,再也不能修复使用了。”
唯行很快又点头了。
应龙说:“把拳头抽出来,我们再来一次。”
唯行重新面对着伤痕累累的“小明”。
应龙道:“向小明挥拳重击。”
唯行转脸,面对着应龙:“不行!小明会永久xing断电,机体永久xing损坏,再也不能修复使用了。”
应龙高兴地问:“为什么不行?”
“小明是人类。这样的重击,会使小明死亡。死亡是一种强烈伤害。使小明受伤害,会违背黄金准则第一条。现在小明受伤了,我要想办法救他。”唯行伸出手,轻轻按在“小明”破损的身体上。似乎是想帮“小明”止血。
“为什么要救他?”
“黄金准则第一条:机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害。不能袖手旁观,所以我要救他。我刚才不明白,伤害了小明。现在我明白了,我要救他。”唯行左右张望,似乎在寻找工具,像是想要修复小明的样子。
“好了,黄金准则是有效的。唯行,先停下。小明不是真正的人类,只是测试用的标的物。你做的非常好。非常好。”应龙拉住唯行急救“小明”的手。
鱼线松了口气:“这是不是说,以后让他打我,他也不会对我动手了?”
“绝对不是!他现在只了解了死亡一种伤害,还有各种程度不同的伤害,要一点点给唯行讲解。直到他全面了解人类有多脆弱,弄清楚什么程度达到伤害,什么程度是无害的。那时你才可以放心地说话,而他绝对不会伤害到你。在此之前,最好管住你的嘴,千万不要乱说话。”
鱼线捂嘴,示意一定听话。
“下面的任务就简单了,我们要让唯行了解人类可能遭受到的各种伤害。我对你实在不放心。这么危险的工作,必须在我监督下才能进行。可是这样一点点地教,确实太慢了。你有什么好办法吗?”
鱼线做思考状,少倾一抬头:“有!”
“说来听听?”
“看电视啊!”
应龙一撇嘴:“怎么说?”
“电视里演的都是人,什么人什么事都有,不用一点儿点儿地举例子,随演随教就行了。唯行过目不忘,教一遍就能记得牢牢地。用不了几天,什么都学得会啦!电视上什么凶杀啊、医疗啊、连拉肚子感冒都有的演,举例子不是很方便吗?我在旁边一解说,唯行学起来一定很快的。放心,没危险的。你要不放心,大家就一起看电视,你监督我不就行喽。”
应龙想了想,确实有道理。要么把二楼的电视搬下来,要么把唯行想办法弄上楼去。反正现在有了腿,走上去不再是问题,只需要有中转的电源线就行。
没用两天,新的电源线就准备好了。唯行可以从一楼实验室(大厅)走到电梯旁边,自己接上楼用的电源,再把大厅的电源取下,挂在墙边。然后步行上楼,在二楼的走廊处换接二楼的电源线。这样唯行就能在两层楼里zi you行动了。
鱼线为了方便随时呼叫唯行上楼来,硬要应龙给唯行装了一个小型的外置对讲机。需要的时候,鱼线就通过对讲机呼叫,这样鱼线就不用为了带唯行上楼,专门跑一趟楼下了。
唯行每天下午会在二楼多功能厅里,由应龙和鱼线陪着一起看电视。他们会轮流为唯行讲解电视里那些人的各种行为,哪些是伤害,哪些是无害。唯行开始逐渐了解人类的各种伤害等级。而在看电视以外的时间段里,唯行会回到一楼大厅,在大厅里有规律地慢行、慢跑。大块儿说过,唯行的机件还需要磨合一段时间。
应龙也觉得唯行的机体xing能还不清楚,需要一段时间的观察了解。但他对唯行的新身体却非常有信心。因为击向“小明”的那一拳,让应龙清楚地了解到:唯行体态的拟人程度近乎完美。腰,臂,甚至是拳的旋动。太完美了,完美的拟人化动作。改造王的躯干设计非常成功。不仅有效地衔接了双臂双手,独特的腰部设计和双肩胛支撑架,使唯行可以像人一样扭动腰肢,挥摆双臂,甚至发力。那瞬间的发力比应龙期望的还要好,轻易地就击穿了塑料桶。裂口非常完整,意味着唯行的一击,瞬间爆发力惊人。就像子弹击穿了木板,入shè一方的破损非常小,出shè一方的破坏却是大大的放shè状。
应龙心痒痒的,甚至想让唯行学点儿zi you搏击,他一定能成为武林高手。不过这得等唯行学会保护人类之后才敢尝试。不然唯行一定会沦为职业杀手。如果再加上不知天高地厚的鱼线儿……唉,还是得小心啊。太危险了。
鱼线在一楼沙发上坐着,一边吃零食,一边看唯行跑圈儿。他旁边放了个对讲机。唯行默默地慢跑着,从大厅一端跑向另一端,再折返回来。这让鱼线觉得没劲。鱼线想:这也太容易了。练这有用?要练就练点儿难的。我得给他加加难度。
他楼上楼下地跑了几趟,用升降机和拖车拉来一大堆桌椅纸箱什么的,散落在大厅最中间。高高低低地摆了一个起伏断续的障碍地形。他叫唯行进入这块障碍区域。要他不许推倒和踩踏这些障碍物,在这些障碍物间的通道中来回穿行。等他熟悉地形之后,鱼线要唯行开始慢跑,还是不许推倒和踩踏障碍物。
看到唯行越跑越熟练,鱼线非常得意。“唯行,跑动中关掉眼睛。盲跑!”
“好的。”
………………………………
第二章 快眼
鱼线抓着零食和对讲机躲得远远的。因为应龙反复强调过:没有十足把握,一定要远离现场,注意人身安全!
唯行的跑动一如既往,根本看不出他是否关掉了摄像头。空间感模块,足以满足唯行在地形不发生变动时准确定位。鱼线觉得这也没难度。于是悄悄摸到近前,躲在大厅一根支撑柱后面,探出头来突然大叫道:“唉呀!唯行,你踩到东西了!”
唯行立刻停住脚步,却扭头望向另一个方向,没有望向鱼线这边。鱼线眉头一皱:咦?我明明在这边,他看那边干什么?怎么唯行的耳朵不好用吗?
这时唯行问:“叔叔,可以打开视觉输入设备吗?我看不到你。”
鱼线:“睁开眼睛吧,我在这边。”
唯行转着头颈来回寻找,终于定位在了正确的方向。
“你为什么会先看那边?”
“根据空间感模块最后的记忆,叔叔一直在那个方向。音源判定也认为你在那个方向。”
“看来音源判定不是太准啊。”鱼线修改起音源判定的程序来……
唯行在障碍物中继续盲跑。鱼线则在外围不停地变换位置发出声音。唯行根据声音的方向,伸出一只手臂,尝试指出鱼线所在的方向。经过不断地调整,鱼线终于能让唯行在盲目移动中也能确定声音发出的方向了。不过因为距离的不同,唯行确认声音位置的速度不同,准确性也不同。靠的越近,唯行一次性指对方向的可能性也越高。总体来说,这跟人类的听力还是比较相像的,只不过唯行受限于设备的灵敏度,无法像人类的听力那么敏锐。超过50米(也就是大厅的另一端),唯行似乎不能确定声音从何处发出。
鱼线仍然很满意,这是他独立改造的功能,并且绝对符合龙哥对机械智人的期许。没有龙哥在,我一样做得很好。
一试成功,鱼线的热情也高涨起来。鱼线接下来把唯行的触觉和视觉都做了一遍校正。触觉校正很快完成,没做什么修改。视觉方面,鱼线却发现了几个新问题:
唯行只能看到平面图像,无法接收立体图像;
唯行无法在物体运动变化很大很突然时,快速捕捉物体(快速聚焦);
唯行在逆光时,根本什么都看不见!这绝对是个新发现,而且是个很致命的弱点。
应龙和鱼线从来都没考虑过唯行在逆光环境里的视觉问题。而唯行又从不主动发问和汇报问题,所以逆光时盲目的现象从来没被发现过。之所以看不出问题来,还是因为唯行的空间感模块被鱼线改得太成功了。唯行在盲目(逆光或黑夜)时,根本就不使用视觉,只靠空间感模块的运行,也能准确行动。鱼线修改了程序,很好地解决了快速对焦和立体取像的问题,逆光这个问题却无论如何解决不了。
正巧应龙过来叫鱼线去吃饭,鱼线把上午遇到的问题都说了一遍。应龙听过哈哈大笑:“这不是什么难题。我有办法。先去吃饭,下午回来我再说给你听。不过你其他的修改真是超级棒啊,有空我可要好好见识一下。”
鱼线盯着桌子对面正吃得很香的应龙,食不下咽。“咱们是不是好兄弟?”
“唔唔,是。”应龙口齿不清地回答。
“好兄弟是不是应该有话直说?”
应龙一边喝汤一边点头。
“那你还要拖到饭后才说?我特么都快急死了,你忍心吗?”鱼线的热情高涨时,非常痛恨有人拖慢节奏。
应龙伸一根手指出来,指向自己眼睛问:“我们人类对着太阳看,会不会觉得刺眼?”
“傻b才直接看太阳呢。咦?你是想说……”
应龙说:“对。这个问题早就有人解决过了。不用我们多花心思。”
鱼线一拍桌子大叫:“噢~!我明白了。”全餐厅的人都向他们望过来。
应龙向大家表示对不起,转回来接着说:“有一项针对阳光刺眼的重大发明,你以前天天都在用。”
“墨镜!”
“准确地说,应该是偏光镜。避免阳光直射眼睛,使日光或显示器对眼睛的伤害减到最小。你常戴的那副,应该就是偏光墨镜。”应龙低头继续吃饭。
鱼线两手一拍:“对啊!怪不得科幻片里那些机器人,眼睛这里都有一副墨镜呢。原来他们早就解决了逆光的问题啊。”
“才不是哩。我猜他们是给扮演机器人的演员做眼部特效太麻烦了。所以干脆挡起来,这样省时省力,效果还好。”
鱼线没吃饭,反而托腮思考起来。
“想什么呢?”
“我按你这个思路,在思考夜间的视觉问题。是不是还得再给他安个夜视仪,就能解决晚上看东西的问题了?”
“当然可以。除了视觉的方式,能获得周围环境资讯的方式,可不只视觉这一种噢。还有热敏感应器,也就是热呈像仪。就算你藏起身形,也藏不住自己散发出来的热量。不过这个东西太大了。还有超声波感应器,可惜只能单向扫描,不是全方向的。这东西也叫声纳,也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多,可以慢慢收集整理,将来条件允许,都可以装到唯行身上试试。对了,我对你改的那个立体取像功能很感兴趣,回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢,你怎么做到的?”应龙快要吃完了。
鱼线听完应龙的解说,恍然大悟,十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现,却“哼哼”冷笑,开始低头吃饭。
“怎么不说话了?”
“想知道啊?等我吃完,再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。
应龙满头黑线,无可奈何。
鱼线坐在一楼大厅的沙发上,手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看,眼睛对在一起好半天,终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说:“三维成像的原理我也懂,可你怎么让唯行能看得到呢?”
鱼线得意地说:“三维成像是左眼和右眼看到的图像,在同一焦距时,分别有不同的两部分图像,正好能给人眼构成一个视觉的错觉,让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像?我的实现很简单。让唯行的双眼,透过画面,望向更远处的地方,就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距,直到在立体图像处理功能里,可以取得两个合适的左右图像,拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再精调节一下,得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深,分解画面,唯行就能收到了。唯行,来看一下,这张图里是什么东西?”
唯行的眼睛一阵对焦:“叔叔,有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”
“你做得很好。再去削个苹果给我。”
“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。
“至于快速调距这个嘛,确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。
“第一个,是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦,两个平面图同时处理,各自不干扰。两幅画面的情报统一处理,重新计算后,反映到空间感模块的立体空间中。就是说,两只眼睛,各干各的。”
“就像变色龙,一只眼睛盯一边!”应龙道。
“没错!第二个,就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据,记录成固定方案。人呢,一眼望过去,就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置,估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……,我们可以对已经存在于空间感模块中的物体,来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”,鱼线拿起几上一个苹果,伸到两人中间。“他沿着这个角�
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