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机械智人之造人-第57部分
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评委们一致认定：z国机器人李唯行的运动协调xing和平衡能力突出。在一条手臂受伤的情况下，仍然能轻松获得第一名的好成绩，充分证明其机体xing能的卓越，给予额外加1分的特别奖励。另一个得到特别奖励的机器人是y国的r3。因为他主动绕行，避开了倒地不起的其他选手，表现出了智能行为。评委们一致同意给予1分奖励。
全场观众一时议论纷纷。
这里比拼的就是机器人的（软硬件）xing能，在座的大部分都是行家，好坏一看便知。这分加的合情合理，大家也都纷纷点头，鼓掌表示同意。
接下来将进行第二项比赛――障碍200米跑。还是竞速赛。只不过，不比跑直线了。
赛道上，工作人员迅速地摆放着障碍物，那是一种有红白相间条纹的锥形塑料桩。他们测量着每个障碍物的间距，从赛道三分之一处开始摆放，没有摆到终点那么远。赛道中间的三分之一都是这种障碍物。
一切准备就绪，工作人员带来一条牧羊犬，就等在起点处。解说员开始介绍：“这个比赛项目的内容仍然是跑步竞速赛，但是有些花式要做。有请我们的工作人员及他的爱犬，为大家演示如何进行这项比赛。”
那人一松手，牧羊犬高兴地从起点出发，跑过直道，就开始形地逐个绕过障碍。它的动作熟练优美，没有一个桩被碰倒。很快冲过终点线。另一边的工作人给了它奖赏，并摸着它的头给予赞许。接受了大家的掌声之后，它离开了。唯行认真地看着狗狗的示范。
鱼线问：“看懂怎么跑了？”
唯行点头：“明白。”
“说来听听。”
“从起点出发，跑到第一个障碍物。在第一个障碍物右转，从第二个障碍物左转绕行，从第三个……”
“好好好，我知道你明白了。那你能跑得和它一样快吗？”
“正在计算中。”
“这个比赛比的还是速度，你一定要……”鱼线说着说着，有些表达不出来后面的意思。他想让唯行不要碰倒任何障碍物，又要用最快的速度到达终点。“小心那些障碍物！还得快。”
规则上说碰倒一个障碍，就会在比赛用时上加上一个惩罚时间。碰倒的越多，罚分越狠。最完美的做法就是，一个不碰倒，时间最短地通过终点。对于机器人来说，其实这个比赛的难度远远大于直道赛跑。
对于人类直接cāo控的机器人，参赛的cāo作者只能呆在一个固定的cāo作区域里，而这个区域通常是自己的机器人起点站位的正后方。如果你的cāo控装置不够好，无法通过机器人的视角来观察赛道，那你就只能靠自己的熟练cāo作或者凭经验、运气才能完美地跑到终点了。对他们来说，已经难了不止一个等级。
而对于那些半自动控制的机器人，cāo控的影响会少一些。规避障碍的同时还要考虑速度，这个对于cāo作者来说，时机还是非常不好掌握的。
至于像唯行这种全自动控制的机器人，这个比赛其实难度不大。只是对机体的灵活xing要求非常高。
例如直道赛里的那几个大家伙，他们在直道中马力强劲，而且全都是后期加速。如果距离再长点儿，他们肯定是跑的最快的。但在这个比赛里，形势就完全不一样了。想不碰倒任何障碍地通过终点，会严重影响到他们的速度。想加快速度，他们就只能不断地接受罚分。体型越大，反而越吃亏。
“计算完毕。可能会撞倒7个障碍物。用时约为3分钟。”
200米的跑道，只在中段有障碍物。鱼线数了数，总共才30个障碍物，要碰倒7个？！还要花上3分钟？唯行直道赛百米才花了9秒几。“为什么？”
“左手不受控制，碰倒障碍物的机率很高。”
74说：“我有办法！”
唯行和鱼线看着74。74得意地说：“我们受训的时候，偶尔会假设自己手臂受伤，需要用一只手臂来进行格斗。这时候教官会用绳子让我们把自己的手臂绑死在身上。不如咱也找条绳子把唯行的左臂这么一捆……”
鱼线眼睛一亮：“好主意。你来绑。不能影响他的行动，又要绑得牢固。千万别跑到一半儿掉下来。”
“放心好了。水手结听过吧，连船都栓得住，别说一条胳膊了。”74向大赛的工作人员要了一条绳子，将唯行的左手环到他的脖子右侧，从背后绕过来，用几个绳扣一捆。唯行按鱼线吩咐，右手拖着电源线试了试，确实捆得非常牢。鱼线突然问74：“规则上说没说电源线带倒了障碍算不算罚分？”
“这个好像没说。”
两个人去找大赛的工作人员咨询，得到的答复是：“只要碰倒了障碍，就要罚分。无论是身体碰倒的，还是电线刮倒的，都要罚分。”
鱼线大声抗议。大赛的工作人员毫不退让地解释说：“电源线，是机体的一部分。机体碰倒了障碍物，就要罚分。”
这时应龙通过对讲说：“鱼线，我都听到了，别争了。人家说的在理，有电源线的机器人，在生理上就比不使用外接电源的机器人有缺陷。就像唯行有手有脚，就比那些连手脚都没有的机器人，占了很多优势。这个比赛不是追求公平合理，而是希望大家能看到自己的不足，努力研发出更优秀的机器人。我们的困难还是自己克服吧。噢，忘说了。唯行的电源线可能会影响到其他选手，最好请求大赛的工作人员帮唯行调换到最右侧的赛道。”
“可是……”鱼线还想替唯行争两句。
“快点带唯行移动到赛道侧面，我们的电源线不够长。只能让唯行的电源线从赛道中间的位置接过去。时间不多了。唯行，你计算好参加比赛的跑法了吗？”
“计算好了。”
“跑动中你要利用右手，将背后的电源线甩起来，避开障碍物。计算一下最佳的时间点和甩动的角度、力量。争取最少碰倒障碍物。把这几个动作加进去，重新计算一下。你要好好寻找规避障碍，并且最快通过终点的方法。”
“好的。”
鱼线骂骂咧咧地给抨击着大赛的不公，替唯行连上一根短电源线。电源线是并连在一起的。短线插上，就可以取下长线，转接到别处。唯行受限于电源线，只能一段一段地倒换着走过去。好在赛场周围的电源插口够多。74帮忙解决了调换赛道的事。一切准备就绪。
大赛的障碍赛跑要开始了，各选手就位。还是那个发令员。
第一轮的选手几乎没变化，只有那个摔倒的机器人没出现。桑吉尔夫站在最左侧，唯行站在最右侧。中间是阿拉伯之星和人马。r3的位置就在唯行的身边。新加入的选手是那个比rb的松下幸之助快了一点儿的h国机器人。他是靠轮子代步的机器人，没有双足。也不是最常见的四轮底座，而是三轮。最前方有一个调节方向的大轮。看起来像个改装过的小型三轮摩托车，但上半身却有些人的模样。
“嗨，李先生，你能再跑第一吗？”
唯行他不确定r3是在叫他。r3又说了一遍，不过这次换了他的名字。“会的，我分析过了。这里的机器人，我跑第一的机率达到93。5。”
应龙听声音知道这是r3。可惜他听不太懂，76听完了之后为他做了翻译。应龙很有兴趣，也不打断他们的谈话，只是听。另一个机器人在跟唯行聊天，实在是太美妙了。他做梦也没想到会遇上这种事。他非常高兴自己当初决定来参赛，不然得错过多少奇妙的时刻啊。
r3的问话和对答，听起来很有主见。他甚至觉得自己只能跑倒数第二。因为可以提高他名次的机器人，不再出场了，而他只比另一台履带式机器人速度快了一点点。应龙一直在想，这个y国人是怎么办到的？他竟然能让这个小机器人像个话痨一样，不停地聊天，太棒了。从搭上话到比赛准备之前，他一直说个不停，就像是个职业陪聊天的。唯行则一直回答着简单的“是的”、“明白”之类的话，听起来略显智力不足。像个陪衬。
………………………………
第十四章 “玩”比赛
准备好的唯行，照例给了发令员一个“k”的手势。这回发令员见怪不怪了，非常从容自信地，用力回了一个手势，表示他知道了。两个人看起来好像很熟的样子。唯行也点头示意。
重新目视前方，放低身体，唯行挽好了电源线，进入起跑准备状态。r3还在不停寻找话题，唯行仍然在回答“好的”之类的话。比赛一触即发。
鱼线早早地跑回看台的栏杆处，等着看唯行比赛。74好像比鱼线还有兴趣，还从旁边的小贩那里买了热狗和爆米花，两个人一起边吃边看。
一声枪响，唯行又是第一个出发。
r3说：“沃～噢，你可真快！”然后才慢慢出发。让人觉得他不是来比赛的，倒像是来看热闹的。应龙没听到r3的后半句说什么，唯行已经冲了出去。但他还是赞道：“r3语言系统真不错。说话有人类的语气和语感。还会使用感叹词！”
唯行以他独特的跑步方式，迅速冲到了第一个障碍前。现在为止，还没“人”能在直道跟他比速度。他突然从平行地面的冲锋状态，放缓脚步，回复到人类步行的姿态。他绕过第一个桩，右手一抖，电源线甩动得很好，没有碰倒障碍物。然后走几步绕过第二个桩，第三个桩时手又一抖，将电源线甩过去，自己再绕行过去。只是，他的动作非常慢，非常小心，看起来像在绣花，只求稳定不求快。
唯行这一举动让全体观众都笑翻了。这就像抡圆的嘴巴子扇过去，打到身前却改成轻轻摸一下就退走似的可笑。
鱼线急的大叫：“唯行，你特么干什么哪？”
“我不能碰倒障碍物。会罚分。”
“你要是最慢一个到达，就算一个不碰也拿不到好成绩了！”
“我知道分数会低。可是爸爸说：要好好寻找规避障碍，并且最快通过终点的方法。”
“那又怎么样？你现在在比赛！”
“爸爸要我寻找好方法的时候，比赛已经不是最高优先级了。”
鱼线一愣，这确实是个问题。
程序是他负责的。唯行处理行动任务时，只有一个是最高优先级。其他行动将会被最新要求的行动任务取代，降为低一级别的行动任务。不同时处理多个行动，这是为了保障系统工作的有效xing和成功率。但这部分程序，是旧机体时代程序的延用。新机体已经机联用，比旧机体的整体效率高了近10倍。就算让唯行同时处理7、件行动，唯行也可以在第一时间迅速寻找到最佳方案，将几个同样优先级最高的行动组合在一起，尽可能一次完成。
举例来说：旧机体（3型）时代，如果要唯行跑步到其他地方同时挥手，同时要求唯行在路过桌子时将钢笔放下，唯行会认为他接到了两个行动任务，而且最后一个优先级高。他会率先处理优先级最高的行动任务。就是说他会先移动到桌子放下钢笔，然后才边挥手边移动到第一个行动的指定目的地。现在的程序就是这种处理机制。
现在已经没有了当时的硬件限制，鱼线只要出个图，让唯行编个新程序就可以解决。同时融合多个优先级的行动，并且尽可能一次完成。就是说，唯行可以像人类一样，手持钢笔，同时挥手跑向第一个行动任务的目的地。在路过桌子时，顺手放下钢笔，继续第一行动任务。这对现在的唯行，完全没难度。可是鱼线竟然没有想过要修改这部分程序！鱼线气得用力晃动面前的栏杆咆哮着：“别管你爸的要求了，先比赛！我要你得第一。”
唯行说：“不行。想得第一，需要快速通过障碍的最佳方案。现在正在寻找最佳方案。”逻辑模块判定的结果吧，通常唯行是不会拒绝命令的。唯行一边慢走的同时，换了一种甩线的手法，看起来真的在穷举不碰倒障碍又行动迅速的方案。
这时桑吉尔夫已经冲到了障碍区，他也减速了，看样子尽量避免着撞飞障碍物，样子很笨。但那el两兄弟似乎并不在乎桑吉尔夫身前的路况，他们只是低头摆弄着控制设备。看来桑吉尔夫的视觉画面他们都能看得到，他们为难的应该是怎么让这个大块头儿，安全穿过这窄小的过道。
人马喀戎和阿拉伯之星早就在鱼线他们说话时进入了障碍区。
人马的四条腿在障碍区里困难地穿行，远远不如直道赛时那么威风灵动。长长的马身，又没有马的腰部，要做这种前侧方向的曲线运动非常费力。只跑了不远，就因为转向不灵，撞倒一个障碍物，并且推的另一个桩挪了位置。不知人马是自控的，还是手控的，他向后退了好几步，调整了角度，这才继续向前跑。也因此耽误了时间，让阿拉伯之星冲到了第一的位置。
阿拉伯之星刚进入障碍区时比人马慢了些，第一个障碍物就被他一脚踢飞了。肯定是cāo作者没有控制好转向的位置。但之后的障碍物都很好地避让开了。他以曲线绕过一个个障碍，跑得很稳定，估计用不了多久就能安全地通过障碍区。但他动作还是比较僵硬。跑动时身体必须直挺挺的，远不如人类灵活。人类做这种动作时，至少会倾斜身体，让自己的重心偏向转向侧，这样转弯动作可能会更快。
其他远远落在后面的机器人也纷纷接近了障碍区。zj9已经扭着水蛇腰稳当当地通过了第一个障碍。照这么看，他有可能是第一个不碰倒任何障碍物就能完成比赛的机器人。
鱼线急叫道：“你个死心眼儿！等你找到好方法，比赛都特么结束了！”
说话间，h国来的小三轮儿已经过来了。rb的松下也紧随其后到了障碍区。他一边跑，一边向旁边的唯行点了个头，还哇里哇啦说了几句ri语。却迈着小碎步儿，一刻不停地在障碍间穿行而过。感觉他过障碍的速度比他跑直线时更流畅。
就连r3和另一个履带式机器人这两个跑得最慢的，也快接近唯行这边了。
“算了！让唯行ziyou自在的尝试好了。”应龙终于开腔了。“反正第一也没有了，不如让他放开了玩儿吧。输赢不重要，唯行至少学到了在实验室里学不到的东西。”
“谁说不重要？唯行不能输！”鱼线急得快哭了。就这么输了？太不甘心了，本来稳赢的。“回去再慢慢练，不是也一样吗？”鱼线有些委屈。干嘛非得这时候练呢？
“鱼线儿，别急啊。你也知道，唯行只要学过一次，就会终身受益。接下来的项目那么多，你还怕他没有用得上这些技能的时候吗？”
“其他的项目，他要也这么慢悠悠地练下去，我不就输惨了？我才不要输给那个顶蚊帐的家伙呢。”鱼线大声地叫嚷。
“就算全部的项目都输掉了，只要唯行能掌握在实验室没学过的技能，我们仍然没有任何损失。第二届比赛我们再来，唯行一定赢下每场比赛。再说了，肯定不会那么惨。你要对唯行有信心。咱们都清楚，唯行是最棒的机器人！”
鱼线“切”了一声，继续看其他机器人的比赛。他知道唯行会慢慢地磨练这个技能，可能会花很长时间，可能会成为整个项目里最慢的选手。
唯行已经不知换到第几种绕桩方式了，他不再步行，而是慢慢跑了起来。跑动中他的头部来回察看自己的身体和电源线的位置。他的步子开始迈得更大，线甩动得也越来越流畅自如。唯行的逻辑模块让他能把做过一次的动作，在第二次做时进行优化，去掉那些不必要的多余动作。但这需要不断的练习，可能需要很多次。就像人类不断练习强化一个工作技能，直到成为熟练技工一样。不同的是，唯行比人类学习事物的进步，要快得多。
这时的阿拉伯之星已经快跑出障碍区了。人马还没通过一半的障碍，还在不断地碰倒障碍物。桑吉尔夫步子大，转向上却没人马那些问题。他很小心地移动着身体，比人马通过得快一些。zj9超过了桑吉尔夫和人马，竟然发挥得非常稳定。h国三轮车和rb小碎步并架齐驱，他们转弯都很灵活。h国的机器人占了先天的优势，速度能稍快一些。
“唯行，你试得怎么样了？有没有找到最佳方案？”
“还不行。障碍物全跑完时，还没找到最佳方案，我该怎么做？继续寻找最佳方案，还是跑完比赛？”唯行问。
“你可以调过头来往回跑，继续寻找最佳方案。”应龙笑着回答。“大赛没规定跑步只能向前，应该不算违规。我们可以反复练，直到你找到最佳方案。”大不了被罚掉一些总分，反正唯行的分数现在最高，罚个一两分没问题。
“好的。”
这时r3已经追上了唯行。
这么慢的机器人都追上了唯行！鱼线非常不愤。
大家从耳机里听到r3的问候和唯行的回答。“李，你为什么不快点儿跑？我以为你会得第一。现在阿拉伯之星要赢了。”
“我在找快速绕行障碍的最佳方案。就算我输掉这之后的比赛，也没损失。下一届我会赢下每场比赛。”
“好厉害！先走了。再见。”
“再见。”
唯行的腰腿刚刚显现出灵活xing，只是步子还不算大。上身的甩线动作也开始越来越熟练。但他已经是全场最慢的一个了。
阿拉伯之星一通过障碍区，立即上身前倾开始加速。金sè的肩膀后面，那标志xing的白烟喷薄而出，他向终点发起冲刺了。这一场的胜利毫无疑问是他的。
“，早知道昨晚说句话就把程序给改了。现在也不用这么窝火。”鱼线看着快要胜利的金sè机器人，泄愤地蹬了一脚栏杆。74拍拍他肩膀。
这时看台上传来阿卜杜拉的声音。他双手高举，像是赞美什么，又笑又叫，美得不行。他一个人占了好几个人的座位，高兴地来回走，却始终不愿坐下来。那些仆从们只好跟紧伺候。
鱼线刚好回头看见，气哼哼地说：“好不容易赢一回，看把你得瑟的。切～。”
阿拉伯之星冲过了终点。
阿卜杜拉在看台上仰天大笑。鱼线将手中吃了一半的爆米花，狠狠扔出看台。
………………………………
第十五章 现场投票与速成冠军
阿拉伯之星第一，只碰倒1个桩。zj9第二！别看他跑得很娘，速度也不甚快，弯道通过却敏捷迅速，一个也没碰倒。桑吉尔夫碰倒了4个桩，也跑完了比赛，第三。h国的（三轮车）第四。rb的松下第五。他们都是无差错通过的。人马大概失去了耐xing，向着剩下的障碍物直冲了过去，踢飞了剩下的全部障碍物。反正他之前也只有1个还站着，成绩好不到哪去了。他第六个冲过终点，可是会罚掉很多时间，前名里未必有他。r3第七个完成比赛。另一个履带式机器人第八。
只有唯行还赖在场上继续练习着过障碍。这让观众们很不爽，纷纷质疑唯行是不是坏掉了。这时唯行通过了最后一个障碍，开始转身，反向继续练习着绕桩。观众们大为不满，纷纷要求唯行退场。他们急着要看下一轮比赛。大赛的工作人员到看台这边来找鱼线，问他们怎么才能把唯行弄出赛场。
鱼线一指应龙：“你去问他。”
应龙一看不妙，赶紧问唯行：“唯行，能加大步伐吗？”
“没问题。”
“能降低重心前进吗？”
“没问题。”
“能将身体倾向绕行的内侧吗？”
“没问题。”
“能一步跨过一个障碍吗？”
“不行。需要一步半到达下一个障碍。”
“提高前冲速度之后，能一步跨过一个障碍吗？”
“不行，缩短步间距会更快，行动更平稳。”
“尽快找到最佳方案吧。”
“好的。已经达到预期效果的9％。”
唯行虽然在逆向奔跑，但却显示出越来越近乎人类的步态。ziyou移动的重心，稳定的步伐，前倾的体态，无一不与人类的行为相仿。有人捂嘴轻轻说着“上帝啊”之类的话，显然被唯行快速进入状态给震惊了。唯行越跑越快，越跑越熟练。尽管甩动电源线与刚才的方向不同，也没影响多少前进的速度。人们看出他在不断变换跑法，越来越接近人类可能做到的动作。
观众开始sāo动。大赛的工作人员已经站在了应龙面前，却循声回头望去。他被这一幕吸引，甚至忘了要问应龙的事。
唯行很快就跑到了障碍的另一端，又再次折返。他以让人不能相信的熟练度，急速穿行在各障碍物之间，动作流畅。那条被吊起来的左臂，此时反倒衬托了唯行。让唯行在人们眼里，像个不肯向困难低头的斗士。有些观众开始拍手叫起好来。
“爸爸，已经达到预期效果的97％，认为已经找到最佳方案。”
“很好，动作非常棒。如果再跑一次，你将胜过其他机器人。”
唯行说话间，已经通过了全部障碍，加速向终点冲去。
应龙�
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