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回到秦朝娶老婆-第7部分
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这时窗户外无人机低空轰鸣声,悦耳的螺旋桨切风声让李唐山根本无法静下来,李唐山试着用卓叔平时教他的心法平静下来,但是心法能让人安静,但没有办法真正动手做事。
窗外天色慢慢暗下来,哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成调整,可以静静等待后天下午的实战比试。李唐山感叹到人比人比,真是愁死人。
没有窗外干扰,李唐山终于安静下来了。可以动手组装机架来,先弄四旋翼吧,四旋翼弄起来就等于成功了一半。李唐山本来跟无人机同学一起玩过四旋翼,但是到了要自己组装一台四旋翼的无人机时,又不知道应该怎么下手?李唐山只能临时抱佛脚按照在互联网查四旋翼组装教材来装。
无刷电机三条线应该怎么接?
电调应该装在哪里?
电调供电和控制信号又应该怎么接?
这排杜邦线分别接什么?
李唐山按教程,一点点边学边动手。
“LED灯线、GPS线。。。搞定”“电池是用XT60接口搞定”,“注意每个电机的位置和旋转方向,都对”,李唐山边说边对照资料边接线。
经过几点小时后,一台四旋翼固定翼飞机终于组装好了。
李唐山再仔细检查两遍“样子也像那么一回事,理论上应该没有问题吧,还是通电测试一下吧”李唐山自言自语道。
李唐山拿起遥控器,晃动一下遥控器的摇杆。飞机没有一点反映,李唐山又仔细检查一遍,原来是通讯对码通道设置一是25,一个是255。两个通讯通道不一致,飞机无法接收到遥控器的指命。
李唐山迅速进行一翻的对码设置,这点小问题难不了这位通讯专业的高材生。李唐山认真的检查又检查电机的位置和旋转方向的各个方向都正确?
通过一系列测试后,李唐山自己觉得应该有8成把握飞机能飞起来。李唐山根据他以前所学习过固定翼无人机,应该在前面加个向前动力。神奇的四旋翼加固定翼飞机,这种复合型固定翼垂直起降无人机就在李唐山手中诞生了。
题外话:多旋翼就是大家经常看到空拍机,摄影爱好者用于航拍。固定翼就大家见到战斗机,直升机属于单旋翼。对无人机有兴趣的朋友,可以让优酷网找李马克(科鱼)的关于无人机培训的教程了解一下无人机的分类。
李唐山想了许久,应该怎么给这架飞机一个推力呢?
李唐山参考一些固定翼飞机空气动力的材料,觉得应该在前面增加个向前动力系统,复合型固定翼飞机应该达到垂直起降无人机的效果。李唐山对固定翼可是轻车熟路,三下二下就把动力装置弄好了。
李唐山抬头望一下窗外,天已经开始亮了。
“大功告成,测试一下飞行效果。”李唐山开心的道。
李唐山经过一晚组装,终于虽然看起很不怎么样的飞机弄出来了。李唐山推着这架飞机到室外的停电坪。
“那先通电测试吧”李唐山自言自语。
李唐山把飞机备用电源接通后,飞机表现都正常,螺旋翼都能动起来。仔细检查一遍,各方面都没有问题了。
李唐山信心满满,等待着这架小飞机一飞冲天,随便欣赏一下自己一天的成果。
李唐山拿起控制器,看着地面的回传的数据,飞机指示灯不停闪着红色。
突然嘀一声,飞机的指示灯转为绿色。李唐山看看地面数据显示Gps卫星有12颗,已经具备起飞的条件了。李唐山进行航线的设定,一切都准备好。李唐山点击了屏幕上起飞的按钮,听到嗡嗡的切风声,飞机自己给自己增加油门,飞机没有像想象一样,于是再给一倍油门,飞机终于要离开地面,再给一些油门,飞机立即发生动力不平衡,飞行立刻往后翻滚几周。李唐山赶紧收油门,可是还是太迟了,飞机机架已经砸在水泥地上断成几块了。一晚上劳作就这样子完了。
“这么快就炸鸡了,明天下午比赛怎么办呢?”李唐山非常无奈的心道。
“死马当活马医”时间太紧容不得继续李唐山奥恼,李唐山把炸机后机架搬回室内,很快就发现什么原因造成的。原来固定翼和多旋翼动力同时作用,造成一边推力过大形成侧翻。
李唐山重新用备用机架,重新开始更换摔坏的机架。这时客外传一阵轰鸣声。来自清华大学谢世柳的飞机也飞起来,看起来谢世柳的飞机还很成功和顺畅的。五个人只剩下的李唐山的飞机还没有飞起来,其他都有比试的工具,李唐山只有加快速度了。
李唐山又花了一天一夜李唐山把飞机重新装好,调整一下原代码,并确定与地面站通讯没有问题。连续两天不间断的学习和工作,李唐山每天的睡眠时间不超过4个小时,这样子高强度的工作让李唐山感觉全身疲惫无力。
李唐山还不是很放心,于是再一次通电测试一下,这次飞机各方面数据都终于正常了。
距离比试只剩下几个小时了,李唐山还是把飞机推出去实地测试一下飞机的情况,这一次李唐山的重新调试后飞机表现还不错。
………………………………
第二十一章 惊险出线
集合铃声已经响起来,10分钟后,大家都把飞机搬到指定地点,大家都进行飞行前最后准备。
评委组专家到现场看他们的飞机,他们走到哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴前面。异口同声说“不错,倾转角四旋翼垂直起降,不错!不错!不错!”
专家组连说三个不错。
当专家组到达李唐山他们面前看了一眼,有个年老专家说:“小伙子,还要多加努力。”李唐山和谢世柳还采用没有技术含量复合式固定翼垂直起降。唯一好处就是技术成熟和稳定。
“那就开始比赛吧”专家组组长说道。现场工作人呼叫塔台。
飞机:塔台,栋伍叫。
塔台:请讲
飞机:准备就绪,栋伍准备比赛,气候条件如何。
播报:栋陆(06)播报叫
塔台:栋拐(07)塔台,请讲
播报:在本场西南方向20公里处,有中等偏弱对流云团,正向偏东移动,主要带来小雨,平均风速5米/秒,阵风15米/秒。播报完毕!
塔台:明白
塔台:栋拐(07)塔台叫
飞机:请讲
塔台:净空完毕
飞机:明白
塔台:准备滑出
飞机:明白
飞机:塔台,栋伍叫。
塔台:请讲
飞机:准备就绪,栋拐准备滑出
塔台:可以滑出
大家赶快把飞机推到跑道上:
“各就位,上电”“各就报告通讯情况”工作人员发命。
“正常”哈军工曹炎道
“正常”国防科大洪铁军道
“正常”中科院黄复兴道
“正常”清大谢世柳道
“正常”北航李唐山道
飞机:塔台,栋伍叫
塔台:请讲
飞机:栋伍准备就绪,请求起飞。
塔台:可以起飞
五架无人飞机腾空而起,哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人飞机倾转角动力系统,垂直固定翼无极切换,一下子飞出几公里。4个马达动力就是不一样。清大谢世柳和李唐山飞机要起飞到一定高度后才切换固定翼飞行,明显慢了其他人半拍。
“谢天谢地,飞机终于能飞起来了!李唐山紧张道,“没有认真调测过飞机能平安飞起来,真是很幸运!”
专家们看着大屏幕五架无人机航迹路线,40分钟后哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人无人机完成任务,开始往回飞了。清大谢世柳和李唐山无人机足足慢了10分钟。
又过40分钟,哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人无人机平安降落在指定地点,哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经很快就出线了。
这时天空上可以飘起细雨来,大屏幕上只剩下清大谢世柳和李唐山无人机了,清大谢世柳的无人机能效比比李唐山好像更高一筹。已经领先李唐山无人机一公里左右。
不久后,清大谢世柳的无人机已经出现大家的眼前,此时李唐山心里做好被淘汰准备了,没有想到第一回就要打道回府了。
李唐山深知自己是临时抱佛脚,实在是技术不如人。
无人机越来越近,也准备开始慢慢降落了。雨越下越大,大家都躲进昨时搭建雨蓬里面。
大屏幕显示清大谢世柳的飞机离机场越来越近了,大家也能雨中看到谢世柳的飞机摇摇晃晃出现在机场的上空。目前的气候条件还是符合无人机降落的,但是难度就会增加很多。
突然一阵侧风吹来,清大谢世柳的无人机马上翻滚几次。清大谢世柳赶快切换手动模式,使尽全身的能力也没有把飞机救回来,可惜离地面太近,一翻滚就砸在充满雨水的地面上。
清大谢世柳一下傻眼了。看着满地飞机碎片伤心的欲哭无泪。
李唐山的飞机也好不了那么去,在空中翻滚几次。幸好机架够结实,等侧风过后,李唐山为了避免谢世柳的情况发生,也切换成手动模式,迅速关闭固定翼的动力,完全采用多夭旋翼的模式飞行,这样子无人飞机抗风性大大增加,李唐山缓缓把无人机降在离目标地有点远的地方,终于看到自己的无人飞机平安降在雨中湿湿的跑道上,心中大石头终于可以放下了。
两天两夜没有好好休息的李唐山直接摊在椅子上,仿佛整个人瞬间脱力一般,无限的困意袭卷到李唐山的全身。李唐山才发现自己的背上冷叟叟的,这时才发现自己也是惊一身冷汗。李唐山闭上眼睛就在椅子睡着了,工作人员见李唐山睡觉了,就给他披上一个毛毯。这几天大家都累坏了,工作人员心中也很清楚。
比试结束了,工作人员进行清理场地,专家退回机场小会议室进行相关最后结果的评估。这时雨也停了,天空露一条淡淡的彩虹。太阳出来了,工作人员把熟睡中李唐山叫醒让他回来招待所的房间去睡觉,在这里露天睡觉很容易感冒的。昏昏沉沉李唐山好像听明白工作人员的话,自己一个人摇摇晃晃的向招待所走去,也不知道自己是怎么样打开房门,一碰到床就打起来呼噜了。
第二天上午,李唐山像往常一样起床,发现自己的肚子特别的饿。这时才发现自己没有吃晚饭,也没洗漱就睡觉了。李唐山赶快把自己好好的清理一下,然后去餐厅吃了早餐。
在专家们会议商量后,根据相关规则统计后,宣布哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴,北航李唐山进行下一轮淘汰赛。其实结果昨天大家都知道,专家宣布只是走个流程而已。李唐山发现谢世柳已经离开,打听一下在他还在睡梦中,谢世柳就已经离开了。
下一轮题目也已经出来,就是500公里越野野外生存,沿太行山野外行军,不能使用现代化交通工具,10天内到达指定地点。项目所需要物资就是今天比赛目标地所投10kg物资,让大家自己去取回来。
“现在你们四人来这边领北斗定位器和一把匕首”高个子工作人员对李唐山他们喊道。李唐山4个人拿到一个北斗定位器和一把匕首。
“明天早上6点准备集合,今晚你们好好休息一下,下面这个可是硬仗,解散!”专家组组长说道。
………………………………
第二十二章 太行山脉
北京早晨阳光透过淡薄的云层,照耀着金色茫茫的大地,反射出金色的光芒,让人感觉特别舒畅。李唐山早早就爬起开始准备,其实也没有什么可以准备的,组委会要求只能带一个北斗定位器、一把匕首和一些附身的易携带物品,粮食不允许的带的。粮食补及只能到200公里外找到昨天抛投物资补及。
李唐山跟卓叔东南亚热带雨林进行过相关的野外训练,对于越野和野外生存还是有一定的经验。
李唐山总结了一些越野相关的知识,一般要注意几个细节:
穿着方面应选择舒适而厚底的鞋,如登山鞋,加上两三双线袜子,可以保证长途跋涉脚不打泡;耐磨而宽松的长裤,是穿越丛林的最佳选择;上衣则以吸汗、透气、柔软的T恤为最好,请准备一两件替换。
夏季山里会有蛇,千万别穿短裤上山;山里温差大,早晚加一件外套可抵御山风;夏季多雨,山上遇上阴晴变幻,雨衣是必不可少的防御工具;山里经常可能遇到可游泳的地方,最好带上泳衣泳裤和一个防水袋。
“嘀。。。。。嘀。。。。。”集合号已经响起。
李唐山拿起背包快速来到指定地点。
工作人员要求每个参赛者都要打开背包检查里面的物资,工作人员看得非常仔细,一个个包慢慢的确认有没有违禁的物品。
工作人员从洪铁军的包中搜出两本关于野外的书,还有一堆压缩饼干。并向洪铁军摆摆手,表示这些都是不允许携带的产品。
工作人员检查了李唐山背包,里面除了一些日常用品以外并没有什么违禁品,工作人员还是把他放在包中的已经关机的手机拿出来,并贴上名字标签。
工工人员又检查黄复兴背包,里面中的物品太丰富,有各种电子产品,有游戏机,太阳能充电器。还有一个简易帐篷和防潮垫。在一边的李唐山看到目瞪口呆,心道:“兄弟,你这是去渡假吗?”
黄复兴让工作人员给他留一两样电子游戏:“越野比较太枯燥,我用他们打发一下时间。”
工作人员笑着:“我们帮你们保管起来,等你完成任务后再还给你。”说着并认真在每个电子设备贴上名字标签,并做好好登记。
工作人员检查黄复兴的背包就开始检查曹炎的背包。曹炎的背包中,并没有很多东西。工作人员只是从曹炎包中拿出一扎扎的现金。工作人员:“现金和银行卡都不允许带得。按照规定我们帮你保管起来,等你完成任务后再还给你!麻烦你在这个登记表签名。”
在一边的李唐山看到曹炎的脸色相当难看,像死了亲爹一样悲伤不得了,眼角还泛着泪光。
工人人员把清除出来的违规物品一登记造册,并让每个在上面确认无误并在表格上面签字,以确保比试的竞争的公平性。
工作人员检查他们的背包以后,然后向专家组做了一个OK手势。
专家组组长走过来对他们几个大声说道:
“同学们,在出发前,我还要老生长谈来说几句。
1、要注意生命安全,这次野外生存竞技的地点在太行山脉中进行,地形多样非常复杂。虽然你们都有过相关训练经验,注意安全才是最重要的,一旦遇到危及生命的事情时,千万不可以逞能。你们北斗定位仪有个红色求救按键,我们救援人员在20分钟以内就能到达,但是也代表你们要退出来比赛。
2、还是强调组织纪律和规则,这次竞技目的非常明确就是在极端环境下你们的执行能力测试,竟技地方只能在指定无人区域进行,也不允许干扰老百姓的生活,一切生活物资只能在大自然中获得。一旦发现违规者,直接淘汰。
3、最后一个非常重要,就是祝你们好运。哈哈哈!
”专家组组长哈哈大笑,然后对工作人员说“那就开始吧!”
工人把比赛规则又再详细解释一遍。指挥学员上车后就让司机汽车向目的地京西十八潭方向开去。
载着李唐山他们的汽车很快到达指定地点。
工作人员:“大家注意,你们的出发点马上就要快,大家检查一下自己的背包和GPS是否正常,马上可以出发了!大家一定要注意注意安全!”
车慢慢的停下来,工作人员指京西十八潭的树林那个小路道:“同学们到了,你们可以出发了!”
李唐山四人跳下车,像风一般迅速消失京西十八潭的树林里。
李唐山边走边心想:“按照每天50公里的速度前进,每天最少要走10小时,这样子速度还是太慢了,先不管了,边走边想办法吧!”
这边看曹炎跑过来对李唐山说:“兄弟,这次以为花点钱解决一下温饱问题,搞得我什么东西都没有准备。你到时多多帮我。”
李唐山对曹炎点点头。
曹火高兴拍拍李唐山肩膀,然后向黄复兴他们追去。
李唐山并没有太理会曹炎,心里一直盘算怎么快速安全到达目的标邯郸机场。
李唐山发现前面的小路慢慢变得似有似无,越来越难走了,很多路道淹没在杂草丛中。
李唐山知道已经进入太行山脉中,李唐山才发现这里跟热带雨林有很大区别。太行山属暖温带半湿润大陆性季风气候,现在7月份,温度也在23度左右,非常舒适。
李唐山昨晚还专业查阅相关的材料。巍巍八百里太行,自北而南贯穿于中国大地的腹心,上接燕山,下衔秦岭,是华北平原和黄土高原的地理分界,也是中国第三阶梯向第二阶梯的天然一跃。它在中国历史上扮演着非常重要的角色,以至于被历史地理学家称为“天下之脊”。
太行山主脉延伸400余公里,加上余脉,全长近1000公里。平均海拔1200~1500米,主脉最高峰位于河北小五台山东台,海拔2882米。习惯上,人们把太行山分为南太行、北太行、西太行三部分,分别指称河南省、河北省和山西省境内的太行山。
大行山形成发生于约18亿年前的“吕梁造山运动”使得这一地区的古陆块进入差异升降阶段,太行山开始在海底萌生。随后,在“燕山运动“和“喜马拉雅运动“的作用下,这一堆积了厚厚砂岩层的区域几经沉浮,最终于240万年前大幅抬升,隆起为今天的太行山脉。
………………………………
第二十三章 密林狼嚎
李唐山发现前面根本就无路可走了。
李唐山只好边找路边拿出地图规划自己的急行军的路线,从双龙峡…野三坡沿峡谷一路下来,然后直上九连山。白银坨…龙泉关…藏山…娘子关…苍岩山…邢台大峡台…七步沟,然后进入响堂山,最后到达邯郸机场。李唐山心道这条路,直线距离最短,但山高密林不利于快速行军。
“上午目标地:双龙峡斋堂镇,17。9公里,下午便可以到达野三坡51李公里。”李唐山自言自语道。
“这里既然还有一些竹子,我可以利用这些竹子来做把弓箭。”李唐山寻思道。
李唐山经过一天急行军,晚上7点左右多李唐山顺利到达河北境内野三坡,第一天,李唐由非常顺利完成预定目标。
李唐山昨晚就知道野三坡历来受到文人骚客的喜爱。
“此地即桃源,不知汉魏,遑论金元。逃名岩谷,遁迹林泉。大好河山,忍终袖手无人管。满坡积雪,山色有无间。”李唐山边念边体会野三坡的深厚的历史渊源。
李唐山看着眼前这些美景,他突然想念跟岭南雄鹰们一起在东南亚丛林的日子。李唐山印象最深的还是那个怪女孩田丽,但李唐山现在已经分不清楚哪个才是真实的田丽,一个是丛林浴血一起混战麻烦黑色女孩好战友,一个是行为和服装怪异潮流时尚的腐女。
此时李唐山的肚子开始抗议了,他的府内空空的五脏府已经发出严重警告。但李唐山身上一分钱都没有?只能在大自然解决一切。
李唐山经过一天急行军,巨大能量消耗急需补充,首先要找到干净的水源,李唐山的身体急需补充大量水源。外面的山泉水可不敢乱喝,那是不*全的。
有着丰富野外生存经验的李唐山,在捡一些游客丢弃物品。
李唐山决定利用空矿泉水瓶制作一个简易的过滤器,这种过滤器做法非常简单,就是在瓶子内依次铺上布条,沙石,细沙布条。然后把需要过滤的水放在过滤器,不一会水就过滤差不多了。
李唐山尝一下通过该过滤器简单过滤的水质的口感还不错。
哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴过得却不如李唐山,他们三个一起抱团地很快解决第一餐晚饭的问题,国防科大洪铁军、中科院黄复兴决定趁今晚月圆之夜再前进20公里,曹炎表示今晚太累了,实在走不动了,要就地休息一晚。洪铁军和黄复兴也不好反对,在空旷的地方给曹炎生了一堆火就离开了。他们饭饱后就开始前进了,但李唐山的晚餐还没有着落。
李唐山在刚刚取水点发现一些生长在泉水中河菜、水芹菜、灌木嫩芽和山蘑菇,更幸运的还发现野兔子出现痕迹。如果今天能抓到野兔子,那么他今天能量补充应该就足够了。
李唐山深知这野兔有个怪癖,就喜欢走老路。
李唐山到泉水侦察好野兔们的必经之路,用捡来废旧的细钢丝弄一个出能够圈出一些比兔子头稍大一点的活套来,拴在木橛子上钉到野兔路径的旁边,调整钢丝套的高度使它离地四五厘米,好让兔子在经过的时候恰好能把脑袋钻进去。不一会黑兔子果然�
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