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机械智人之造人-第7部分
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李应龙心道：你明知道是这样，还划40万给我干什么？5万块我也能搞，他们还少贪污一点。三型机的开发你肯定还是想给我超过40万，那不是平白便宜了那帮混蛋？
老陈好像想着什么事情，慢慢地说：“理论上50万应该还是能划过来的。不过……王植如果真的当了项目组负责人，其他人退出的话，这钱也是一分也到不了你手。他必定要拿出大头儿来孝敬后台。自己再贪掉一些，只怕给你留个工资就不错了。现在你的计划书里又写明了上个项目没花什么钱。就算批准了计划也不会再拨款给你的。要王植自掏腰包他是肯定不干的，到时候柯志杰再一闹，我怕你处境不妙啊。不如这样，先看看上面批多少钱给你搞研究。如果有追加款项自然好说。如果没有追加款项或者钱不够用，可以从我这里划些钱给你用。这样可以不通过王植，少一层盘剥，钱还能用的是地方。如果柯志杰来为难你，我会替你撑腰。他虽然后台硬，可是技术人才大多在我手里，他那都是些草包。他还有用得到我的地方，也不敢跟我撕破脸。至于王植嘛，如果知道我绕过他直接给你钱，可能会不高兴。但是你的研究成果他也有份儿，不用他自己出钱了，还能分享成果。他应该也能接受得了。”
原来老陈搞了这么些弯弯绕，是在为给他直接拨款找借口。他刚才一边想事一边说，肯定是想要怎么样才能让自己不起疑的情况下，又能名正言顺地把钱划过来。所以一直在考虑这个谎要怎么才能撒得圆。说不定还在想再编个相关政策什么的糊弄自己。毕竟年纪大了，要在说明情况的同时搞这些手脚，慢慢地说只不过是争取时间，也难为这老人家这么花心思了。不只是钱的问题，还要想着帮他搞定三个靠山派的大人物，让他可以安心研究。李应龙心头雪亮，非常感动，但嘴里只能说：“谢谢。”
他接下来还要去找王植，商量合作的事。只是他还不认识王植是哪位。老陈叫余茂夫带路，领他去拜见“新上司”。之后的事情更顺利。他一开口说出“合作”两个字，王植已经喜上眉梢儿了。再说出已经搞定了张副院长，只剩柯志杰会跟王植作对时，王植已经露出笑容了。王植笑嘻嘻地请他坐，请他喝好茶，热情的就像一家人。然后跟他说：“柯志杰的事情不用你cāo心。你只管安心地搞研究，三型机的成果你我两个人来分。当然我得多占一些。我需要点儿升迁的资本。现在开始咱们就是自己人了。我也不怕告诉你，再努努力，明年后年我要当院长也不是没可能。跟着我好好干，少不了你那份儿。我要是当上院长，你想要什么我都给你批，你信吗？”那态度，俨然已经当上院长了。
不用再等计划审批下来了，李应龙已经开始进行工作了。计划是一定会被审批通过的，因为王植有需要。钱是一定会划过来的，即使上面的钱不多，老陈的钱也会按时划过来，足够自己用了。至于自己怎么用，当然是会尽力节省了。对于刘思雨的承诺，他准备情况好一点，真正由国家拨款的时候再兑现。这应该不算欺骗，反正刘思雨的情报工作非常好，她想知道的话一定有渠道。
至于满心欢喜的王植，自己也给他埋了个地雷。只怕过两天才会响。这个地雷就是计划书上那句“上次研究经费基本未动，请无需追加拨款”。如果计划书批下来，王植看到没钱的时候，还不知道怎么跟张副院长结仇呢。张副院长极有可能在收到计划书的时候，就已经注意到这句话了。自己离开时他已经明确表示退出项目组了，这句话留在计划书上无论影响到谁，都跟他张受涵没关系。张只要诈做不知，这个哑巴亏就只有王植自己吃了。老陈如果不划款过来，王植还得自己掏钱支持研发。谁让他想占研究成果的大头儿呢？到那时自己的工资一定拿得很开心，每一分都是王植出的，过瘾。
不过，老陈好像不太同意这个做法。老陈的意见是：“这几个人都是人jing，你摆他一道，他将来会还你。让他们自己斗就可以了，我们不要掺和进去。我们的目标是安安稳稳地把机械智人研究出来。”到那时老陈可以用研究有功为名，从旁力保，想办法把李应龙提拔成项目负责人。李应龙组建了自己的团队，就可以跟这几个头头儿谈条件了。有了人马，就能把技术研究搞得更好，还可以保护更多的技术派免受靠山派的祸害。那么，李应龙就是第二个老陈。李应龙不是不同意老陈的规划，自己也已经愿意忍耐了。但是年轻人就是有种不服气，想要为自己再多抗争一下。老陈最终坚持李应龙在划款的事情上，还是听自己的比较好。具体怎么实施，要根据上面的批复，见招拆招。老陈还表示，钱已经在帐上随时候命了，就是个时机和数量的问题。还叫李应龙速速开发，不要延误。
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第十五章 应该焦虑的不是我
（） 李应龙也有自己的盘算。划款的事情他得听老陈的，款是不是划过来，决定权不在自己。可要不要“速速开发”却是由他来定的。自己做的越快，身体就越累，而这帮王八蛋就越是眼红。最为难的是老陈在三型机完成之后，还要为四型机“速速拨款”。
今年还有两个多月才结束，他准备慢慢做。时近寒冬，人容易犯困，自己需要好好休养，好好回复一下身体。至于工作嘛，他会做的，只不过会比预期的慢很多。他到时可以提出很原因给王植。最能拿得出手的就是那个办公场所的问题。
自己的办公室在旧楼，本身供暖系统就差，不会太好受。自己在地下一层的仓库，根本没有供暖设施。关上门就更不可能了，屋里连个通风口都没有，关上门真的有可能因为缺氧而出事故。就算安了电暖气，旧楼的供电体系也未必能承受得了。自己的服务器和电脑都有继电器，不怕断电，可反复断电也总是会影响工作的。这话对谁说，谁都会相信，再说这都是事实。可以借机要王植和张副院长给自己换个更好环境。至少是个有窗有供暖的大办公室。现在自己成了王植的人，他要是不给自己换，自己就慢慢做。做好了也不告诉他，让他急死算了。
地下室的那张工作台终于派上用场了。二型机没有外观，所有的设备都像电脑一样散放在外面，这是不行的。三型机需要一个头颅，把这些视听说的外设都集中到上面去。凭着少年时代的手工技术，把几个电子设备改装到一起是难不倒他的，只是不够美观罢了。看着两天就做好的头颅，李应龙有点回到过去的错觉，好像自己又变成了一个爱玩儿机械的沉默少年。很怀旧的感觉。
接下来还要制作身躯，用来支撑头颅，并且把整台微机的硬件都放进去。要设计好与头部的连接和支撑结构，便于将来利用大脑系统控制头颅的转动。这些工作也不是很难，画图到做好也就是几天功夫。李应龙暗骂自己总是忍不住，竟然又做得过快了。
最后是双臂。当年他制作的那条机械手臂，本来是要申报专利，想换些钱花的。但是因为年轻，社会经验不足，被人骗走了专利。自己明明知道应该怎么制作，但是却不敢照方抓药。因为在开发中使用未经授权的专利技术，会被认定是违法行为，一旦被追究，必然败诉。所以李应龙准备好了一切器材，硬是没有动手，装做好像还在思考的样子，借故多拖延了几天。
王植过个三五天，总会跑来看看工作进展。看到李应龙制作的机械人外观，兴奋的不得了。计划书早就批下来了，果然没有任何追加款项。头几天王植也很郁闷。拿不到钱，等于是在陪钱干项目。上一期的研发经费和研究成果的奖金，三个人早就平分了。现在张受涵退出，自己又挤走了柯志杰，钱肯定是要不回来的。钱，只能是自己出了。钱他有的是，但拿自己的钱出来干国家的项目，这还真是第一次，不免肉疼。为了自己的仕途顺利，咬咬牙他还是出了点儿血。可是不知项目什么时候能结束，总是他一块心病。时间拖得越久，他出的钱就越多，不只是李应龙的薪水，还有研发中用到的器材和设备的费用，甚至是电费都得根据制度，按项目核算的。他能不急吗？所以才经常跑来看。希望李应龙能早点儿完工，帮他多省点儿钱。看到机械人的外观已经初具规模，他其实比李应龙还要兴奋。李应龙适时地提到买下机械手臂专利的问题，王植本来很高兴的心情就被他毁得干干净净了。李应龙向他谈起这项专利的重要意义：如果不买断这项专利，之后的所有研究都得被迫中止。如果换成别的专利也不是不行，改造和研发的进度会被不确定地延长，什么时候能完成自己也不能确定。但如果买断了这项专利，自己不但可以顺利进行研发，还有可能提前完成。
王植问起专利买断的价格还有联系人，李应龙就把资料拿出来给他，说了下这个拥有专利者的大体状况。这人是个爱财如命的jiān商，以前曾经坑骗过李应龙。王植拿着资料，说得回去好好考虑考虑。李应龙猜，他一定会亲自跑去找jiān商谈判。短期之内应该不会来找自己了。如果王植这样一直不来找他，他就有了一个新借口，可以不用完成研发了。没有王植来探班，自己的ri子过得会更轻松。
jiān商要是知道，国家要出钱买断他手上的这项专利，你猜他会对王植下什么样的黑手呢？jiān商这个人，跟自己还算是熟人。虽然做生意时非常不讲究，连合资方的钱也坑，但在不发生利益往来的时候，这人还是个不错的人。李应龙虽然不喜欢跟他谈生意，但却欣赏jiān商不提钱时的风度和谈吐，跟他仍有些非利益相关的往来。官僚和jiān商，你说谁能更厉害一些呢？李应龙心里还是觉得jiān商更凶残一些。王植这种只善于钻营的人，在杀价方面，不可能是油滑jiān商的对手。刚才那份资料让王植拿走，就等于让王植自己走进jiān商的血盆大口。通过jiān商的手，让这个一心占有自己研究成果的王八蛋，也好好滋点儿血。舒坦！
其实李应龙早前就跟jiān商当面联系过，提到领导会来买专利的事。还向jiān商索要了百分之二十的提成。跟jiān商提到钱，他总是有种朝不保夕的感觉。所以他让jiān商签了字据。因为他知道jiān商做生意时有个好习惯，那就是“定下的契约决对不违背，但会在契约里面钻空子”。这也是jiān商这么jiān，却一直没人能收拾他的原因。可jiān商毕竟坑过他，还是不能太放心。
在王植回去考虑是否要买断这项专利的时间段里，李应龙基本组装好了机体。他让老陈再晚些再划钱给自己。他不希望王植这么容易就能拿到研究成果，问题都让自己和老陈解决掉了，他王植又不会感激我们。应龙提出：一定得让王植为钱发愁，愁到不行的情况下，老陈再提出资助项目。那就等于是老陈帮了王植，王植一定得感激老陈。万一将来王植真的升上去了，也能对老陈礼让一些。对大家都是件好事。老陈同意了。
应龙对自己的这一策划也表示不可思议。只来了四个多月，怎么自己的思路跟这帮王八蛋越来越接近了呢？这就是近墨者黑吗？
新机体放在一个可以用手柄拖动的可移动底座上。没有双臂的机械人，从远处看起来更像个雪人。屏幕还是接在机体上，不过背在机械人的背部。因为有些情况下，还是得用断点来测试运行。只靠语音命令和语音输出是不能完成全部测试的。电源线也进行了改进，一般的电源线都是从机器上引出来，插到插座上。李应龙修改了设计，把整条电线做得非常长，两边都是带卡扣的插头，不先放开卡扣，是不能取下电源的。这样无论机械人被移动到什么位置，移动过程中的供电都是稳定和安全的。他又申请了一台比较大型的继电保护器（断电情况下，仍可持续供电一段时间的电池装置），改造了电源接口适应卡扣设计，专门给机械智人使用。机械人体内的微机，是从电子城专门挑来的du li件，重新改造后组装的。最让他解恨的是，这钱都由王植出，所以他都挑最贵的买。原来的两台微机仍然放在办公室里，测试和修改代码还有机会用得上。
进展很理想，所以不用总呆在自己的办公室里，因为那里感觉并不好。离开yin冷cháo湿的办公室，应龙通常会跑到老陈所在的项目组，义务帮助他们做许多工作。这是一开始就计划好的，因为要帮老陈挽回一些损失嘛。虽然老陈反对，怕影响了李应龙的研发进度，可李应龙不管那些，他有各种足够正当的理由不听老陈的。一段时间下来，他帮助了项目组里很多人。余茂夫跟他混得最熟，不过余茂夫始终看李应龙不顺眼。所以熟归熟，两个人就是交不上朋友，但也不互相排斥就是了。8组跟9组的人现在见了李应龙，已经没了敌意和看不起，每个人都对李应龙或多或少地表示着善意。10组他不常去，人缘怎么样他也不清楚。
闲下来的时候，他就会回宿舍休息。或者找三个损友聚聚，有时也跑回贫民区的旧街坊那里看望曾经的邻居们。
从大学毕业以来，一直打工，挣扎求存，从没消停过。李应龙还是头一次感觉到，原来ri子可以过得这样悠闲。
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第十六章 穿越地平线
（） 实在实在闲着没事儿的时候，李应龙会在脑海里构思一下将要增加的新模块。可是不能写出来，万一被王植知道，就不太好拖延了。
计划里早就制定好了，这一期的研发中，大脑系统里必须追加语言模块，数学模块和身体cāo控模块。
语言模块是用来组织语言逻辑的，在现有的语言语音输出软件的一部分功能基础上，很快可以改造完工，几乎不用做太多努力。
数学模块是用来进行各种数**算的。这就更简单了，机械智人现在的硬件，其核心就是一台微机。他只需要考虑，机械智人在需要利到运算的时候，怎么样让其能区别各种运算的种类和运算的目的。各种数学计算函数，在网上都有开源的算法可参考，整理一下花不了多少时间。就算自己少做一些，只要把模块考虑成熟，公式和函数部分可以以后慢慢追加进去。
前两个模块的代码，他几乎不用写设计。可身体cāo控模块就不一样了，特别麻烦。
目前只有一个头部需要控制，头部的各设备（摄像头2个，麦克2个，音箱1个）也都需要一些简单的控制。将来还要加入双臂双手的控制。其他的控制要看运行时，还需要哪些，有必要的随时需要追加进去。最费脑筋的还是那双手的控制。手的机械构成图，不用买断专利他也牢牢记在脑子里。需要考虑的是怎么把手臂与身体连接后，能由大脑系统通过身体cāo控模块直接控制。他还希望确保手部动作的准确xing。这就不得不对机械手臂进行一些改造，追加一些可检测触控的电子元件。而这些电子信号的反馈一定要和大脑系统中的身体cāo控模块紧密相关，要在第一时间得到响应。处理的信号必须又快又准，还不能占用过多的cpu运算时间。这绝对不是件简单的事情。
人看到物体并伸手过去触碰一下就离开，对人来说，这是非常容易的动作。那是因为人眼可以通过练习，快速判断肢体与目标物体的相对距离，随时调整方向、角度和力量，来确保该动作的成功。另一个原因是肢体本身是有“体感”的。当你闭上眼睛向某个物体伸手时，人也会根据自己平时伸手的反复练习，养成一种肌肉的反shèxing控制。误差虽然会比眼睛看到的那种动作要大些，但也能完成动作。听觉也能辅助人类判断肢体是否达到了目标物体。
如果只是在一个固定环境中让机械智人去练习这个动作，应该很容易。老陈的工业机器人就做得到。可机械智人应该能够像人类一样，在各种条件下进行这种动作。而不是在一个固定的环境中能行，而在另一个环境中就不行。这是机械智人必须要实现的功能，是必须要跨越的一道难关。也就是说，在不固定的环境中，让机械智人把手伸出去，一碰到物体就停止，这个动作如何通过程序来控制，成为李应龙的难题。
现在的机械手臂，即使改造完成，也不可能像人类一样用多种感官同时协调动作。只能通过视觉和一点点的触压信号来判断动作的准确xing。李应龙的设想是：首先目测目标，再计算手臂伸达的距离，然后cāo作手臂伸展，并在伸展过程中随时调整移动的方向、角度、力量。设想起来很简单，实现起来真是难死你。如果过多的集中于利用摄像头捕捉图像，再对图像进行分析运算，会过多的占用cpu的处理速度。进而导致机械智人的反应变慢。本来思维敏捷的人，突然因为伸手拿东西而变得反应迟顿，这是不能让人接受的。
这下不用特别找借口，三型机也要延迟一下完成的ri期了。其实跑到老陈那里，随便找个工业机器人，弄来加工制作用的程序改改，应该也能临时用一下。但那只能算是为了解决问题而解决问题，并不一定是最合用的。将来早晚有一天，因为身体cāo控模块的功能不达标，必须重新制作代码。李应龙可不想这么快就解决这个问题。不完全是为了拖时间，他更想从人类自身的角度出发，为机械智人寻找一条更加接近人类的路来走。
王植终于来找他了。
王植为了省些钱，果然亲自跑去跟jiān商接洽了。结果被jiān商狠宰了一刀。他把专利权证书和专利资料拿回来，交到李应龙手上时，眼泪还没干呢。整整28万元。这专利买下来，不能以他个人的名义买，得用研究院的名义买。就是说他花了自家的钱，为国家买来了专利。王植都要委屈死了。这花的可都是自己的钱哪！他得侵占多少次研究经费才能补回这28万的损失呢。他差不多是哭着跟应龙说：“小李啊，这些，可就交给你了。一定要尽快完成啊。经费太、太～紧张了。”然后就说不下去了。他不能对李应龙说，这都花得是他的钱，不然挪用研究经费的事情就有可能留下证据。这种有苦难言的痛楚，别人是体会不到的。
当天应龙就跑去跟老陈说了这事，两人都乐坏了。他告诉老陈，再过几天经费应该会显得更紧张。那时他发个短信给老陈，老陈就可以闪亮登场了。这样老陈还可以卖个人情给王植。不过他要老陈一定要咬住出钱的条件：这钱一定得直接投在项目里，不能经王植的手，否则就撤回资金；研究成果老陈不分，但项目奖金要分老陈一份，否则老陈也要撤回资金。本来那几个钱对老陈不算什么，可是一分钱不要白白掏钱出来资助他，是会让王植怀疑老陈的动机的。如果再联想到老陈和应龙的交情，甚至有可能让王植怀疑这一切都是老陈故意安排的。至于如何让老陈向王植解释拨款的动机嘛，总要编得合理些才能让王植不起疑。
应龙让老陈对王植这么说：老陈从应龙那里听说这个项目有难处。出钱是为了提携交情很好的应龙搞研发。另一方面也想通过帮王植渡过难关，跟王植拉拉关系，套个近乎。将来王植真的身居高位，也别忘了今天的事，多多照应。老陈会意，自不待言。
应龙接下来得去跟jiān商要回扣。jiān商不愧是jiān商，硬是用各种卑鄙手段，在不违背契约的前提下，把百分之二十的回扣削减到了百分之十五。即便这样，李应龙也有四万两千元可以拿到手。李应龙知道，在谈到钱的时候，自己不是他对手，也不挣扎，欣然成交。这钱该算是李应龙挣回来的，他还打算找个机会还给老陈。所以不打算让刘思雨知道。不然，这些钱就会立刻变身成为各种包包、衣服和鞋。
有了专利就扫清了全部环境障碍，下面攻的都是技术关了。
硬件的改造是很快的，花了四天就造好了双臂双手。但他故意藏起来一只左手臂没装上。左手臂的位置上挂了个大铅块，用于平衡机体两侧的重量。机械智人的外观，也因此显得有些怪异。
王植现在像发了疯一样，几乎每天都跑来看进展。这把李应龙烦坏了。忍受不了王植sāo扰的李应龙给老陈发了短信，通知老陈可以跟王植进行联络了。计划进行得很顺利。王植立刻就接受了老陈的条件，还对老陈感激涕零，差点儿跪下叫爹。还许诺将来当上院长后，一定会对老陈如何如何好。
钱很快就到位了。老陈怕他划过来的钱，被王植挪去补个人的亏空，只象征xing地先划了10万元过来，都存在银行卡里。卡也放在�
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