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机械智人之造人-第8部分
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钱很快就到位了。老陈怕他划过来的钱,被王植挪去补个人的亏空,只象征xing地先划了10万元过来,都存在银行卡里。卡也放在李应龙手里。王植要是用什么恶劣手段想从李应龙这里挪钱,只怕李应龙也没什么能力反抗。真要逼的太紧,就让李应龙把这些钱都给他。老陈可以借机结束与王植的合作,私下里重新为李应龙划钱过来。这样即使有损失也不会太多。
一切都安顿好了。王植也很懂事,生怕老陈退出合作,只在家静等李应龙的好消息,不再频繁滋扰。李应龙终于可以不受打扰地进行软硬件的改进了。
为了身体控制模块的运行效果更好,大脑系统被李应龙重新进行了调整。视、听、说功能从大脑系统中的视听说模块中被分离出来,形成了各自du li的新的软件系统,改造成了视觉系统、听觉系统、发声系统。与大脑系统同时运行,配合使用。
语言模块还是被保留在大脑系统里。如果机械智人要说话,可以先在大脑系统的语言模块生成要说的内容,再调用发声系统,把这些内容播放出来。这样cpu的占用问题就被解决了,程序运行也更快更安全。因为换了优质的音箱,原来杂音很大的电子音也变得更悦耳了。购买音箱的钱,当时是王植掏的腰包。
因为视觉系统成为了单独的系统,功能变得更加单一,视觉信号的处理变得更快。相对的每分钟可以处理的图像数量有所提高,视觉信号的获得也更多。改进之前,每分钟只能获得并处理10张图像(每张图像耗时6秒),相当于人眼看到非常卡的动画片的效果。现在每分钟提高到了60张图像(每张图像耗时1秒)。虽然对于人眼的可见效果还是很卡,但对机械智人来说,已经提高得非常多了。几乎可以判断连续的视觉变化了。购买高清摄像头的钱,也是王植掏的腰包。
因为是王植的钱,所以李应龙买回来的麦克风都是高档货,声音采样的清晰度好了很多。听觉系统也一样因为改进,xing能有所提高。主要提高了音频取得的质量,等于机械智人的听力提高了数倍,可以听清更多细微的声音。改进之前李应龙为了让系统听清自己的命令,不得不把嘴巴贴在麦克风附近,离得稍远,系统就无法分辨他的声音了。现在李应龙站在10米开外,只要环境音不是过于吵杂(比如敲锣打鼓什么的),他说的话,都能被很好的识别出来。
这样一看,除了手臂的cāo作还不太理想,三型机基本上算是完成了。
李应龙尽管拖延了一段时间,还是只用了一个半月就达到现在的效果。李应龙天天偷偷地骂自己,为什么又没忍住?做快了,不就是要逼老陈再往项目里投钱吗?你手头就不能再慢点儿吗?
主要的工作都完成了,天气也越来越冷,办公室冷得像地窖一样。李应龙觉得是时机换个工作环境了。他跑去跟王植报告,说现在的办公室又cháo又冷,严重损害了机器和设备,直接影响和阻碍了研发工作。王植前阵子天天去看,这情况一点儿不夸张,两个人都很清楚,不用过多解释。
为了快点完成研究,王植专程去找了一趟张副院长。应龙不知道他们是怎么谈的,反正王植最后帮他争取到了一处新的办公场所。离老陈他们的楼不远。跟老陈他们那幢楼的条件肯定是没法比,但是比起那个地下室,这里已经是天堂了。搬家的时候,余茂夫带着常跟他在一起的那三个人,过来帮了忙。9组也出了几个关系不错的人过来帮忙照应。
这座楼半新不旧,但却设施齐全。办公室在二层,面南背北,有阳光,有树影,有鸟叫声。开窗有新鲜空气,关窗有暖气。供电系统比旧楼好很多,使用一些大功率的设备完全没问题了。地方变得小了一点,没有地下一层时那么宽敞,只有原来一半大。东西摆放必须紧凑一些。缺点是自己在里面做什么,外面的人透过玻璃墙都可以直接看到,私密xing不是太好。而外面其他组的争吵声自己也躲不过去。再也不用喝饮水机那种半生不熟的热水了,水房随时有热水供应。门牌换成了“3区27组”。从今往后再也不用为了尿个尿,连上两层楼了。在走廊的尽头就是卫生间,不用忍太久就能到达。虽然味道有点儿重。
至此,李应龙想从王植那里得到的,除了研究成果上有自己的名字还需要等待以外,其他的都得到了。这得算是老陈和自己的胜利。他决定找三个损友出来庆祝一下,跟他们分享一下自己的喜悦。
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第十七章 出门遇上小清新
() 工作基本顺利,除了大脑系统中那个烦人的身体cāo控模块仍然没解决,其他都已经搞定。为了拖延一下进度,李应龙甚至故意把某些模块的代码还原成旧版本,让机械智人的运行看起来还有很多问题。反正只要等身体cāo控模块的制动问题解决,他随时能够把代码更新到最新版,瞬间完成三型机。王植毕竟也领导过项目组,虽然专业不行,但也懂得有些事情越催越慢,最近只让李应龙定期到他办公室汇报一下工作进展,便于掌握研究进度。
今天是汇报的ri子,刚进王植办公室,就见到沙发坐着一位美女。白sè的棉外套整齐地叠放在一旁,用一种端庄少女特有的坐姿,挺胸而坐。让人看了觉得说不出的舒服。她正在慢慢搅着咖啡,跟王植清淡浅笑。该不会是王植他闺女?!以王植脸大肚圆的造型,怎么可能生得出这么清丽的女儿?绝对不可能的!
这时王植满脸堆笑地介绍。这位美女姓屈,叫屈若。她是远道而来,专程来找张副院长的。不巧张副院长跟余院长到外地出差,过几天才能回来。屈姑娘一直站在张副院长门外,被刚回办公室的王植请到屋里招待一下,代张副院长一尽地主之谊。
应龙很疑惑,王植不是因为后台很硬,一直不鸟张副院长吗?怎么突然间两个人关系又好起来了?难道谈自己办公场地的时候,两个人达成了什么协议?再说,就算他们两个和解了,为什么要介绍屈姑娘给我认识呢?
这时王植说道:“刚才屈小姐谈起,对新奇的东西很感兴趣。我想正好今天你过来汇报工作,不如就让你带着屈小姐四处转转,参观一下咱们研究院,找些好玩儿的东西展示展示。别让屈小姐白跑一趟。”
屈小姐礼貌地起立点头示意,很有家教。幸好不是王植的女儿。应龙还礼之后,王植快步来到应龙身边,对着应龙低声说:“其他地方随便转转就行,一定要带她看看咱的机械智人。好好展示,让她有个深刻印象。……”
这时屈小姐已经穿完外套了,王植似乎还有话来不及说,但又怕总在应龙面前窃窃私语,显得很不礼貌,只好咽了没说。屈小姐很有礼貌地向王植道别,跟随李应龙来到走廊。王植弓腰点头媚笑着送出很远还不肯回办公室去。
李应龙心里觉得恶心。估计这屈小姐是个大人物的子女,真难为她如花似玉一个大姑娘,跟王植这恶心玩意坐在一间屋子里,喝了这么长时间的咖啡。等他们过了转角,王植看不见他们时,李应龙吐了一口气,王植的表情实在太恶心了。他礼貌地问屈小姐:“你是不是累了,如果你累了,我直接送你回去。”屈小姐明显很意外:“王叔叔不是说要我参观一下这里吗?”
“原来你是真的想看看啊,我还以为他硬逼你参观呢。”
“你怎么知道是他邀请我看的?”
“这还用问吗?刚才他拼老命让我带你去看我们组的机械智人。就是为这个他才想请你参观的。你是不是不好意思拒绝他才同意的?”李应龙笑了。跟王植做对挺有趣的。一个大姑娘家的,怎么可能主动说自己对钢铁和机械感兴趣呢?必定是王植一厢情愿,硬要拉人参观。明显看人家小姑娘好欺负嘛。这话一说,等于拆穿王植。
屈小姐笑得很开心:“你说话好直接。我本来确实不想去的,只是怕他难堪。现在突然又有兴趣瞧瞧了。”
“为什么?”
“因为我确实对新奇的东西有兴趣。他硬要让我去看,我就不喜欢。你说的机械智人,是机器人吗?”
“是啊。不过和别的机器人有点区别就是了。现在还不行,但将来他会是最好的机器人。”
“那你就带我去看看,万一他问我看得怎么样,至少我真的看过。”
“其实也没什么好看的,就是一堆铁,能自己动动就是了。”李应龙随口说了一下。他不想自夸。免得被屈小姐误会自己和王植是一路货sè。屈小姐哦了一声,显得有点儿失望。
李应龙在前面带路。屈小姐在后面挽着手袋,走得chun风摇柳枝一般,一路上吸引了很多目光。嘀嘀嘟嘟的高跟鞋声,在走廊中轻轻回响,很好听。李应龙带她进屋之前,她就已经从外面看到三型机的造型了。只听她小声地嘟哝了一声“怎么这么丑啊”。
李应龙的屋里的设备都是24小时开机,三型机也从来不断电。进门之后,李应龙习惯xing地跟三型机说了一句“我回来了”。三型机立刻回了一句“工作愉快”。
这句对白是李应龙设计的测试命令。本来是为了方便自己随时测试机械智人的应答而设计的。他曾站在离机械智人不同角度,各种距离的情况下发出这句测试命令,如果三型机能够回答,必定是三型机能够听到他的测试命令。从而判断三型机在何种情况下,听不到自己发出的命令,以找出听觉系统需要改进的地方。
谁知三型机的这句回答,一下子就引起了屈小姐的兴趣。屈小姐带着一顶毛茸茸的小白帽,身穿同样有些毛毛的牙白外套,手里挽着手袋,连衣服都没顾得上脱,踩着高跟长筒靴,直奔放置在屋子正中间的三型机。上看下瞧,围着转了好几圈儿,兴奋的像个孩子。李应龙的办公室里没有像样的椅子,沙发又离得太远,只好把两只电脑椅拖过来坐。屈小姐这时也不觉得三型机丑了。不停地跟三型机套近乎,“你好”、“hello”什么都往三型身上招呼,还摆出各种可爱造型想引起三型机的注意。不过三型机还没智能到那个地步,一直没什么反应。头和手一直没动,看起来像生铸的。李应龙让屈小姐逗笑了。屈小姐不高兴了,撅着嘴问李应龙:“怎么你说的他就回答,我怎么不行?”李应龙说:“他不认识你,都不知道你是谁,怎么回答你?你爸爸小时候有没有教你,不要随便跟陌生人说话?”屈小姐微怒:“怎么才能让他认识我?他要是不理我,那我走好了。”还跺了跺脚,装作要走的样子。李应龙说:“这容易啊,我是他爸爸,我叫他认识你就好了。”屈小姐两眼涌出崇拜的神情,“真的?”,两只手合在一起斜在身前,可爱的像个小女生一样。
“启动人物识别。”三型听到语音命令,立刻把头部转向坐在右侧的李应龙,两只充当摄像头的眼睛开始向李应龙对焦,伸长缩短地一阵吱吱响。
向发出命令者聚焦这个功能,是前些天才完成的。因为发出命令的人可能会站在机械智人周围的不同位置,远近会有不同。所以李应龙设置三型,一定要先确认发出命令的目标人物的身份。只有经过身份图像和声音双重确认的人,发出的cāo作命令才能有效。当然,这是为了让王植不能随便cāo作机械智人。为此还特别将王植的身份识别,定义为陌生人一类。对于陌生人,三型对其发出的任何命令都会无视掉。
三型识别人物成功之后,要将被识别者的身份用语音表达出来:“爸爸”。
屈小姐看到三型认出了李应龙,还主动望向他,高兴地不停鼓掌。然后得得得地跑到李应龙身边,拼命摆出剪刀手、鼓脸、瞪牛眼,总之各种装可爱,以为这回三型一定会理她了。三型还是没理她。李应龙笑着,让屈小姐回到她刚才站的地方立正站好,把小白帽拿下来。这时三型的眼睛一直跟踪着李应龙的位置在移动。李应龙把左手掌一伸,像手上托着东西,又像给别人作介绍一样,平伸到屈若身前。屈若再笨也知道这是开始介绍她了,赶紧摆正身体。
应龙设定过三型,在进行人物识别的时候,要其在视野中跟踪他手掌的位置,选取他手掌上方的取景范围,进行人像采集。当他左手平托在屈小姐面孔的正下方时,三型的视线也随之移动到位,向屈小姐的脸部进行取景。“记录面部特征”,三型头部的两只眼睛又是一通聚焦。“成功”。
“屈小姐,一会儿说到采样的时候,你说出自己的姓名就可以了。”
屈若兴奋地说:“好!”
“记录声音采样。”然后朝着屈小姐一点头,示意她可以说了。
没想到屈若像幼儿园小朋友问老师好一样,非常用力,咬字清楚,拖长音地说:“屈~若~”。
三型:“成功”。
把李应龙逗得笑喷了。
屈若娇嗔道:“不是你让人家说名字的吗?干嘛笑?”眉头微皱的样子好像在撒娇。
李应龙听得心中一颤,竟发起呆来。这姑娘无论笑怒都好看,是个男人都会为之神夺。也难怪李应龙有些神不守舍。
突然想起三型还在等待下一步识别。李应龙赶紧收拾心情,“记录人物外观”。他把手收回来,等着三型确认。三型的xing能并不是很好,因为同时运行多个软件,互相之间还要联络,对整体的运行速度还是会有影响的。确认人物的cāo作是要把人物整体的外观记录下来,做为将来比对人物外形用的数据。屈若还怕三型不认得她,站得像个小学生一样,不敢稍动。三型上下打量了一下屈小姐,“完成”。
“公布识别结果。”
屈若神情专注地看着三型,等着变成机械智人的熟人。
三型这时意想不到的发出了跟屈小姐刚才报名时差不多的声音,像幼儿园小朋友问老师好一样,非常用力,咬字清楚,拖着长音,只不过是电子音发声:“屈~若~”。
………………………………
第十八章 舞
() 屈若一愣,然后和李应龙一样,笑得腰都直不起来了。笑够了,她才喘着气说:“他学得好像哦。”那是自然的,让她报名,就是为了让机械智人知道她的名字。名字是语音输入的,当然转化后再被播放出来,长短音也是差不多的。
李应龙笑够了,“屈若,身份定义,阿姨”。
屈若跺着脚拼命反对:“不行不行,听起来太老了。”
“屈若,身份修改,姐姐”。
“你占我便宜。你是他爸爸,我要是做了他姐姐,不是要管你喊叔叔吗?”
李应龙问:“那你自己说,让他怎么称呼你。”
屈若问:“那这个身份是用来干什么的?能不能说点别的?”
“就是用来让机械智人不使用名字也能叫你。现在还只是个称呼,没别的特别意义。”
“哦,那我有办法了。唉,对了,你怎叫他呢?”
“三型。”三型转头看着李应龙。
“三型。看我。看我。”屈若叫道。三型果然转向屈若。
屈若非常高兴地对李应龙喊,“呀?!他认得我了”,接着又说:“屈若,身份修改,大美女。”三型:“完成。”
屈若:“我是谁?”三型:“大美女。”
屈若尖叫一声,高兴得不像样,搂着李应龙直跳,“他真聪明,你好棒。他不是一堆铁,他是个奇迹。我爱死他了。”李应龙被她搂得心跳加速,脸直发烫,虽然也想搂着她,但怕她不高兴。屈小姐兴奋够了,突然发现李应龙脸红得厉害,一下子知道自己失态了,赶紧松手。李应龙尴尬地望向别处,抓抓头,小声说:“你也挺可爱的。”屈若听了脸也红了,低头不敢看他,突然又想起什么:“他还会别的吗?”然后害羞地笑了,“我还想看。”样子像做个小女生。
李应龙说了一声好。开始拼命想三型还会什么,有什么能让屈小姐觉得好玩儿。早知道三型可以用来吸引女孩子注意力,应该提前给准备一些特别的招术。现在临时想玩点儿眩的,一时竟然想不起来。突然想起,前些天一直在调整三型右手用到的那个测试。为了检测三型能否自如地cāo作手和臂,应龙一直得用键盘输入各种动作的指令,非常累。为了省时省力,他利用机械智人的视觉输入,做了一个测试程序。启动之后,三型的视线会一直跟着启动程序的人,只要你做出动作,三型能看清楚,他的肢体就会镜像你所做的动作。当然因为三型捕捉图像的速度不是很快,测试者的动作不能做得太快。否则他会跟不上。而且,三型的动作总是比测试者的动作迟了一两秒,不能同频率移动。一句大美女都能让屈若高兴成这样,动作镜像的测试她也一定喜欢。
李应龙走到三型的正面位置,与三型面对画,“启动镜像测试。”
三型的头一下子转过来瞄准应龙。李应龙伸出左手,三型就伸出右手。李应龙开始像指挥那样,用一根食指画三角形,打节奏。嘴里哼的是一段曲子。三型的右手跟着一模一样地动起来,只不过动作节奏总是慢半拍,而且带着机械人的特有的僵硬感。但这不影响屈若的兴趣。李应龙一边打节奏,一边把头上下动。机械智人的头部也在极力模仿。
屈若大喜,伸出两手,“我也要玩,你快教我”。
李应龙:“停止镜像测试。”机械智人的手和头停住,稍等一下,机械手臂慢慢收回垂放在体侧。
李应龙写了个字条给屈若,让她照着念就能启动镜像。但是也要屈若小心,动作不能太快,幅度不能太大,不可以站得太近。机械人的右臂很重,全金属做成。如果站得太近,动作过大时,有可能会被击伤。毕竟还是会有危险的。
屈若急着试玩儿,顾不得许多。小跑过去站好,想了想,突然把手机掏了出来。大概是觉得这个机器人太好玩儿了,要拍了之后留给朋友看的。屈若先是用手机对着三型拍照。然后一转身,让三型出现在背景里,又摆出各种萌妹子造型,给自己一顿自拍。然后把手机打开录像功能,交给李应龙,要李应龙把她的动作和三型的动作录下来。为了录得好看点儿,还把外套随手扔在一边,特意整理了衣衫发型,要自己美美地上镜。什么都准备好了,这才示意李应龙开始录像。她像念讲演稿似的,两手横拿着纸条举在面前,念出启动命令。当她一抬头,看到三型已经用右手模仿了一模一样的姿势,不由得高兴拍手。但她的动作太快了,三型跟不上,只能断续的模仿鼓掌的动作。李应龙解释说机器智人现在还看不清太快的动作,只要怕点做,他就能跟上。
这时屈若开始跳舞。李应龙不懂跳舞,只知道应该是流行的舞蹈。因为屈若哼的调子自己好像在哪里听过。屈若的舞跳得很好,高跟的长筒靴也没阻挡她的发挥。为了让机械智人跟得上,他跳的可能是只慢舞。屈若舞动着身体,令李应龙觉得惊艳,差点儿忘了自己还要录像。屈若身材苗条纤细,留着一头长直发,跳起舞来身姿曼妙,清新脱俗。当她看到三型的右手和头部都跟着自己的动作开始舞动,开心地笑起来。笑容有小女孩儿的纯真,也有小清新的甜美。李应龙看得痴了,不经意轻轻说了句“好美”。屈若跳了差不多整支舞,停下来做了个谢幕的姿势。就是那种虚扯着裙子半下蹲的动作。
表演完毕,屈若正走过来时,突然眼睛一亮,又像想到什么,跑回去站在三型面前。左手一拍胸脯问三型:“我的名字?”三型立刻把手也拍到胸前,又像小朋友跟老师问好那样:“屈~若~。”屈若高兴地把左手向斜前方一伸,头也半仰,同时喊:“我是谁?”三型做着同样伸展的动作,同时说道:“大美女。”那样子好像是为了歌颂屈若一样。屈若大喜过望,双手握拳顶在下巴的位置上,左右脚来回跺着,高兴的不行。接着就伸开双臂,想跑过去像拥抱一个人一样拥抱三型,嘴里还喊着:“我真是爱死你了”。李应龙大惊失sè,急忙跑过去,并喊道:“停止镜像测试。”
三型的手臂还伸着没有落,屈若熊抱着三型的脖子。李应龙跑过来拉开屈若。搞得屈若一头雾水。这时三型的手臂正在慢慢复位。李应龙吓坏了。如果刚才没及时喊停,三型手臂液压泵的力道,足以勒断屈若的脖子。他已经清楚地看到三型侧转了头部,正在寻找屈若左臂的动作。如果不是自己喊的及时,三型处理速度不够快动作有延迟,事故可能就发生了。应龙解释完之后,屈若吓了一大跳,想起李应龙曾经叮嘱过自己,非常惭愧。她咕哝着:“对不起。”李应龙本来也没想责怪,看到她一脸委屈的样子,再也说不出责备的话了。这时一回头,突然发现玻璃门和隔壁的玻璃墙上挤满了看热闹的人,大概都是隔壁项目组的,他们一直没出声,所以也没注意到。可能从刚才屈若跳�
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